在图示平面机构中，半径为R，偏心距OC = [图]的凸轮，以...

在图示平面机构中，半径为R，偏心距OC =的凸轮，以匀角速度 w 绕O轴转动，为了减少摩擦，在顶杆A端装一滚子，滚子半径为 r =，开始时OC在水平位置。试用点的合成运动方法求j = 90°瞬时杆AB的加速度。

在图示平面机构中，半径为R，偏心距OC =的凸轮，以匀角速度 w 绕O轴转动，为了减少摩擦，在顶杆A端装一滚子，滚子半径为 r =，开始时OC在水平位置。试用点的合成运动方法求j = 90°瞬时杆AB的加速度。

图示凸轮机构中的凸轮为一偏心圆盘。已知圆盘半径长为R=30mm，其几何中心为O点。又知AO长。若凸轮按逆时针转，试确定下列各值: (1)图示位置时，从动杆垂直AO，那么，凸轮转角，从动杆位移S= 。 （2)若凸轮由图示位置继续转过90°，那么，从动杆的位移S= ，从动杆与廓线接触点处压力角。