下列哪些措施有利于改善系统的精度效果（）。

B.10ms

C.100ms

D.1min

A、增大开环增益

B、在系统前向通道串联积分环节

C、在系统反馈通道串联积分环节

D、引入校正装置

A. 标准砝码；

B. 备料充分；

C. 天气无雨；

D. 无风。

A. 转移前船位线的精度

B. 转移过程中推算航迹向的精度

C. 转移过程中推算航程的精度

D. A+B+C

A、采用更高阶的离散方式

B、尽量降低网格的正交性

C、网格步长和时间步长越小越好

D、以上措施都无效

A、高精度GNSS信息用于修正INS，控制其误差累积。

B、利用GNSS信息可估计出INS误差参数，用于INS误差补偿。

C、利用INS短时间定位精度较高和采样率高的特点，为GNSS提供辅助信息，GNSS接收机可以降低跟踪带宽，抑制噪声影响，从而获得更精确的GNSS位置和速度精度，并通过与INS组合来提高后者的精度。

D、在卫星覆盖不好的地方，INS可以帮助GNSS提高精度。

A. 计算最大量值；

B. 砝码置于秤斗内；

C. 逐级加载；

D. 逐级卸载。

A、对向观测

B、球气差改正

C、采用电磁波测距

D、用视距测量法测距