齿轮副属于 ，有 个约束，有 自由度。

试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么?

试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮上连杆组合机构(图中在D处为铰在一起的两个滑块)；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同?为什么?

A、机构中无局部自由度和虚约束

B、机构中B、C两处转动副为复合铰链

C、机构中A、B两处转动副为复合铰链

D、机构的自由度F = 3×6 – 2×7– 3 = 1

E、该机构的运动确定

A、计算该机构的自由度F = 1；

B、因机构的原动件数等于其自由度，故其具有确定的运动

C、机构中铰链C为二副复合铰链，而无局部自由度和虚约束，即F' =0，p'=0

D、机构中的活动构件数n = 5，低副数pl = 5，高副数ph = 2

A、该机构有一个II级组和一个III级组，该机构为III级机构

B、按图示机构计算：F = 3×6 –2×8– 1= 1

C、高副低代后计算：F = 3×7 –2×10 = 1

D、该机构有三个II级组，该机构为II级机构。

A、该机构有一个II级组和一个III级组，该机构为III级机构

B、按图示机构计算：F = 3×6 –2×8– 1= 1

C、高副低代后计算：F = 3×7 –2×10 = 1

D、该机构有三个II级组，该机构为II级机构。

  A．f_f  B．接触斑点  C．F'_iC  D．F_β

B、3-5级

C、6-8级

D、9-12级