系统特征方程为 [图]，则系统（）A、稳定B、有两个s右半平...

系统闭环特征方程为,则该系统 ()。

A、右半S平面有1个闭环极点

B、稳定

C、右半S平面有2个闭环极点

D、不稳定

A．右半S平面有1个闭环极点

B．稳定

C．右半S平面有2个闭环极点

D．临界稳定

A．

B．

C．

D．

某控制系统的闭环特征方程为，其在s右半开平面的极点个数为（ ）。

A、1

B、2

C、3

D、4

某控制系统的闭环特征方程为，其在s右半开平面的极点个数为（ ）。

A、1

B、2

C、3

D、4

A、闭环特征方程在s右半平面根的个数

B、闭环特征方程在s左半平面根的个数

C、特征函数在右半平面的零点数

D、特征函数在左半平面的零点数

若开环传递函数在右半s平面上有P 个基点，则当由0 变到时，如果开环频率特性的轨迹在复平面上逆时针围绕点转（ ）圈，则系统是稳定的，否则，是不稳定的。

A、0

B、

C、

D、

若开环传递函数在右半s平面上有P 个基点，则当由0 变到时，如果开环频率特性的轨迹在复平面上逆时针围绕点转（ ）圈，则系统是稳定的，否则，是不稳定的。

A、0

B、

C、

D、