什么是单位矢量？什么是矢常量？单位矢量是否是矢常量？...

  A=A_xe_x+A_ye_y+A_ze_z=A_αe_α其中e_x，e_y，e_z为x，y，z轴方向单位矢量，A_x等为算符或常量．α代表x，y，z分量之一．一项中下标重复出现时，要对它求和(遍及x，y，z)．设A，B，C为矢量算符，试验证下列各式：

  A·B=A_αB_α=A_xB_x+A_yB_y+A_zB_z  (1)

  A×B=ε_αβγA_αB_βe_γ=ε_αβγe_αA_βB_γ  (2)

  A·(B×C)=(A×B)·C=ε_αβγA_αB_βC_γ  (3)

  [A×(B×C)]_α=A·(B_αC)-(A·B)C_α  (4)

  [(A×B)×C]_α=A·(B_αC)-A_α(B·C)  (5)

  其中ε_αβγ为Levi-Civita符号，即

  ε_xyz=ε_yzx=ε_zxy=1

  ε_xzy=ε_yxz=ε_zyx=-1  (6)

  ε_αβγ=0， α，β，γ中有相同者

  (这个A是磁单极矢势的一种表示)

  (这个A是磁单极矢势的一种表示)

A.代数量

B.滑动矢量

C.定位矢量

D.自由矢量

简述什么是矢量变换？为什么要进行矢量变换控制？

A．aτ为常量

B．an为常量

C．为常矢量

D．为常矢量

A、三个单位矢量与其相应的时间导数都是垂直的，

B、挠率是单位弧长里切向的变化，

C、全曲率由切向单位矢量的单位弧长变化率来定义，

D、曲率与曲率半径成正比.

什么是矢量控制及矢量控制有哪些优点？