第1题
此题为判断题(对,错)。
第2题
B、2
C、3
D、4
第3题
A、1个自由度
B、2个自由度
C、3个自由度
D、4个自由度
E、5个自由度
第4题
第5题
下图所示为两种具有3个自由度的手腕机构,其中图a为一偏置式手腕机构,图b为一球形手腕机构。试分析这两种手腕机构的结构,说明它们是如何实现手部回转运动θ、俯仰运动β和偏摆运动φ的,是否会产生“诱导运动”?
第6题
A、2
B、3
C、4
D、6
第7题
A.关节可用其活动的自由度或活动平面的数目来描述。
B.单轴关节有一个自由度。
C.双轴关节有两个自由度。
D.三轴关节有四个自由度。
E.整个肢体从手指到肩关节共有11个自由度。
第8题
A.虚拟现实终端
B.42个自由度的关节
C.灵活的,带有五个手指的手
D.手指活动关节增加到4个
第9题
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