图示均质杆OA，质量为m，长度为2r，一端用铰支座固连在墙壁上，另一端用光滑铰链A与均质圆盘B相连。圆盘B半径为r，质量也为m。系统由图示水平位置静止释放，求释放瞬间杆OA和圆盘B的角加速度。

水平均质细杆质量为m，长为l，C为杆的质心。杆A处为光滑铰支座，B端为一挂钩，如图所示。如B端突然脱落，杆转到铅垂位置时。问B值多大能使杆有最大角速度?

水平均质细杆质量为m，长为l，C为杆的质心。杆A处为光滑铰支座，B端为一挂钩，如图13-22所示。如B端突然脱落，杆转到铅垂位置时，问b值多大能使杆有最大角速度?

长为l、质量为m₁的均质杆，上端固定在铰支座上，如图(a)所示。杆自水平位置无初速地落下，在铅垂位置碰到一质量为m₂的物块，使物块沿粗糙水平面运动。设为塑性碰撞，动滑动摩擦系数为f。求物块停止运动前的行程。

平面机构由两匀质杆AB，BO组成，两杆的质量均为m，长度均为l，在铅垂平面内运动。在杆AB上作用一不变的力偶矩M，从图示位置由静止开始运动，不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。