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[主观题]

工业机器人的控制系统总的可分为两大部分:一部分是对其自身运动的控制,另一部分是工业机器人与[填空(1)] 的协调控制。

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第1题

工业机器人的控制系统可分为两大部分:一部分是对其()的控制;另一部分是工业机器人与()的协调控制。

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第2题

自动化的机械手不属于工业机器人,仅是工业机器人的一部分。()

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第3题

机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。()

此题为判断题(对,错)。

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第4题

法国人M欲在中国申请设立一家外资企业,则下列对其出资的要求,错误的有:( )

A.M如以机器作为出资,则该机器必须是该外资企业生产所必需的机器

B.M仅能以人民币出资

C.M须保证其作为出资的工业产权不存在权利瑕疵

D.M如果以工业产权出资,则其作价不得超出该外资企业注册资本的20%

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第5题

是某公司的会计电算化系统操作管理制度。请运用所学知识对其进行点评。 ××公司会计电算化系统操作管理制度 一、系统使用管理 1.为保证会计电算化系统的安全可靠运行,必须对系统的操作使用做出严格的控制。 2.在会计电算化系统投入运行前,由系统管理员确定本电算化系统的合法有权使用人员及其操作权限,并报单位主管审核批准后在系统内授予其使用权。运行中需要增减使用人员,按同样手续办理。 3.对各使用人员明确划分使用操作权限,形成适当的分工牵制,健全内部控制制度。 4.本会计电算化系统原则上专机专用,谢绝无关人员使用机器做其他工作。 5.设立“计算机使用登记簿”,任何人均须登记方可用机。 6.任何人员不得直接打开数据库文件进行操作,不允许随意增删改数据、原程序和数据库文件结构。 7.出纳人员不允许进行系统性的操作。 8.操作人员应严格在规定范围内对系统进行操作,负责数据的输入、运算、记账和打印有关账表。 9.存档数据、软盘、账表和文档资料等由系统管理员按规定指派专人统一复制、核对和保管。 10.系统管理员必须做好日常检查监督工作,发现不规范使用应及时制止,并采取措施避免同样情况再次发生。 二、上机操作规程 1.操作人员必须是合法有权使用人员,经过培训合格并经系统管理员正式认可后,才能上机操作。 2.操作人员上机操作前后,应进行上机操作登记,必须填写真实姓名、上机时间、操作内容,供系统管理员检查核实。 3.操作人员上机前应做好各项准备工作,尽量减少占用机器时间,提高工作效率。 4.操作人员的操作密码应注意保密,不能随意泄露,密码要不定期变更。 5.操作人员必须严格按操作权限操作,不得越权或擅自上机操作。 6.操作人员应严格按照凭证输入数据,不得擅自修改凭证数据(专职会计员,则应保证输入的数据与凭证数据的一致性)。如发现差错,应在输入前及时反映给凭证编制人员或系统管理员。已输入计算机的数据,在记账前发现差错,可按凭证进行修改,如在记账后发现差错,必须另作凭证,以红字冲销纠正,输入机内,任何人不能随意修改账目。 7.每次上机工作完毕后都要做好工作备份,以防发生意外事故,备份的数据软盘,应由财务处保管,下次上机备份要与机内数据复核无误后方可开始运行。 8.在系统运行过程中,操作人员如要离开工作现场,必须在离开前退出系统,以防止其他人员越权操作。 9.任何人如有伪造,非法涂改变更,故意毁坏命令程序、数据文件、账册、软盘等行为,依照《会计法》,将受到行政处分,情节严重的要追究法律责任。 三、账务处理程序 1.账务系统初始化:在初次建立会计电算化系统时,需要进行系统初始化工作,在会计主管授权下进行设置会计科目、账簿格式、凭证类型、期初余额等项内容的设定。 2.账务系统更改:系统正常运行期间,任何对账务系统的修改变动,必须得到会计主管的批准。 3.日常账务处理: (1)凭证处理:会计电算化系统输入的记账凭证分两种,即:机制记账凭证和手工编制的记账凭证。记账凭证要严格按照国家财会制度规定编制,对不真实、不合理的原始数据、凭证不予受理,对记载不确切、不完整的原始数据和凭证应予以退还,并要求更改和补充。为适应会计电算化系统的正常运行,编制记账凭证还必须做到:①机制记账凭证的编制。机制记账凭证是指各子系统输入原始凭证(如销售原始发票和银行收款凭单),由计算机按有关规定编制并打印的记账凭证。机制记账凭证直接通过机内程序转到账务处理系统进行记账、编制报表等业务处理。机制记账凭证编制前,要认真审核原始凭证的合法性、正确性,输入计算机及打印出的记账凭证必须做到科目使用正确,数字准确无误。打印出的机制记账凭证需加盖制单人、审核人、记账员及财务部负责人章,连同所附原始凭证装订成册妥善保管。②手工记账凭证的编制。手工记账凭证是指会计人员根据原始凭证采用手工办法编制的记账凭证。手工编制记账凭证需通过账务处理系统用键盘输入。手工编制记账凭证包括:现金收付款凭证,部分银行收付款凭证和部分转账凭证。手工编制的记账凭证必须做到:第一,原始凭证必须是合法凭证。经济业务内容、摘要应规范化,措词要确切,其中标准摘要按规范填写正确。第二,账户使用正确。第三,借贷方金额相等。第四,原始凭证同记账凭证金额一致。第五,转账凭证必须填写清楚借方和贷方科目代码。对会计分录的摘要内容必须唯一,即:一种摘要内容,只能对应一个最细的明细科目,据此确定其隶属于哪一个一级、二级、三级科目。要求摘要内容简洁、扼要,用尽量少的字表达出该笔业务的内容。凡能归人标准摘要的业务内容,应尽量地使用标准摘要。对于新的业务内容可按上述原则编写新的标准摘要,并注明所对应的科目名称及科目代码。③记账凭证编号必须连续。编号间断时应在断号后第一张凭证上说明断号原因并签字盖章。④现金日记账和银行存款日记账可以由机器直接登记,出纳人员不登记账簿。为工作方便,出纳人员可以从设备查辅助账。(2)记账凭证的审核与保管:①记账凭证必须经凭证审核员严格审核无误后方可进行登账处理。②操作员每输入一张凭证,结束前要自审一次无误后再按结束键。③输入计算机的凭证、单据应由制单人、审核员、记账员、财务部负责人签字后方为有效凭证。④已输入的凭证应在输入操作完毕装订成册后,交会计档案资料保管员存档保管。⑤同一张凭证,制单和复核不能是同一个人。(3)账表打印和结账:①现金、银行存款日记账需要每天打印,并应与出纳库存现金核对无误。②银行余额调节表每月打印一次。③科目汇总表、总分类账和各种明细分类账每月打印一次。④在结账前按有关规定做好当月各类账务数据和报表的备份工作。⑤月底,以上工作正确完成后,由系统管理员进行结账,系统自动生成下月期初余额。⑥每年年末必须将全部账簿打印输出,装订成册,作为会计档案保存。(4)会计报表:①单位应根据账簿数据准确编制或由计算机自动生成会计报表。账表之间的数据必须衔接一致。②会计报表、计算表、分析表,按各核算子系统及管理要求和时间打印输出,经有关财会负责人审核无误后签字盖章方可生效。③单位上报会计主管部门的会计报表格式与要求,按会计主管部门的统一设计和布置。④单位必须以软盘和书面形式上报报表,软盘和书面报表的数据必须一致,书面报表必须由机器打印并按规定由有关人员签字盖章。

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第6题

工业系统分为两大类,一类是装置,一类是过程。()属于工业装置。
A、运载工具

B、石油化工

C、机床

D、机器人

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第7题

复制以下素材内容,按照要求对其文字和段落格式进行处...

复制以下素材内容,按照要求对其文字和段落格式进行处理。 以下部分为素材: 微型计算机的诞生 一、国外微型计算机发展 1、牛郎星 1974年12月, 美国《大众电子》杂志一反常态,把翌年一月号的刊物提前投放,在封面刊登消息:“世界第一套微型电脑组件问世,向所有种类的商业电脑挑战!”。这台所谓的微型电脑 名叫“阿尔泰”(Altair),即银河系里那颗明亮的星座,也就是中国人皆知的“牛郎星”。 “牛郎星”的发明人爱德华·罗伯茨(E.Roberts)是位计算机爱好者。20世纪60年代从海军陆战队退役后,在新墨西哥州阿尔伯克基是开了一家“微型仪器与自动测量系统公司”(MITS),专门制作和销售台式计算器,生意十分红火。不料到了1974年,拥有集成电路路发明权的德州仪器公司(TI)以雄厚的实力大举进入计算器试产。罗伯茨岂是TI公司的对手,削价竞争不久就败下阵来,直滑到破产的边缘。无意中他看到其他商号柜台里摆放着一堆芯片,那正是英特尔寄售的8080微处理器,罗伯茨用MITS公司最后剩余的资金,倾囊购买了微处理器和其它元件,组装了一台很小的机器。人们普遍认为,这就是世界上第一台用微处理器装备的微型计算机。恰好《大众电子》在过去数月里一直在寻找独家新闻,也别“恩准”提前半月在封面上大做广告。 根据杂志介绍,阿尔泰勉勉强强算是一台电脑。在金属织成的小盒内,罗伯茨装进两块集成电路,一块是英特尔的8080微处理器芯片,另一块是容量仅256比特的存储器芯片。需要用手波动面板上8个开关输入程序,以几排小灯泡的明暗表示计算结果。这种机器每台只标价397美元。 谁知“牛郎星”的反响出人意外,订货单立即像雪片般纷飞而来,MITS公司得救了,救星正是“牛郎星”——世界上第一台用微处器装配的微型计算机。1975年2月,罗伯茨的阿尔泰获得了意外的惊喜——两个来自西雅图的学生比尔·盖茨和保罗·艾伦为他配上了BASIC程序。罗伯茨开着他那辆蓝色货车巡回美国各大“牛郎星”电脑,可配上一套BIASIC软件,引来各界人士驻足观看,纷纷解囊。当罗伯茨的“MITS大篷车”莅临硅谷时,数百名微电脑“玩家”浩浩荡荡集合前往,阿尔泰配上BASIC简直令他们倾倒。 2、苹果微型计算机 由于微型计算机的发展,许多小公司如雨后春笋般涌现,势不可挡。1976年,美国硅谷的乔布斯和沃兹皮克这两个年仅20岁的青年设计成功了“苹果”微型计,为计算机进入家庭首开先河。随后,又迅速以新产品“丽莎”投放市场。微型机获得了巨大的发展。1981年8月12日,国际商用机器公司(IBM)推出第一代个人计算机,它的销售达到百万台以上。世界计算机产业从此获得迅猛发展。 二、中国微型计算机发展 1、DJS-050微型计算机 由清华大学、安徽无线电厂、原电子工业部电子技术推广应用研究所共同研制和开发的DJS-050微型计算机于1977年4月研制成功,从此揭开了中国微型计算机的发展历史。 2、0520CH微型计算机 中国微机产业的高速发展始于1985年,原电子工业部六所、738厂,中国计算机服务公司共同成功地研制了0520CH微型计算机,并由13家工厂生产,首次产量突破万台,标志的中国微型计算机事业从科研迈入了产业化阶段。 具体操作要求: (1) 标题居中,字体为一号字。(2分) (2) 将倒数“由清华大学、安徽无线电厂……”一段文字进行复制,粘贴到最后一段结尾位置。并将最后一段文字分为两栏,并且为“偏左”型,两栏间距“1字符”,显示栏间分割线。(4分) (3) 将“1974年12月, 美国《大众电子》……”这段文字的字体设置为加粗。在该段文字任意位置插入特殊符号“€”。(2分) (4) 将“根据杂志介绍……”这段文字设置为:首字下沉2行。(1分) (5) 将“谁知“牛郎星”的反响出人意外……”这段文字设置为:行间距为2倍,段前设置为1行,左缩进2厘米。(3分) (6) 为“由清华大学、安徽无线电厂……”这一段落设置边框,颜色为蓝色,宽度“1磅”。(3分) (7) 在“由于微型计算机的发展,许多小公司如雨后春笋般涌现……”这一段落中任意位置插入艺术字“微型计算机诞生”。(1分) (8) 添加页码,位置在“页面底部(页脚)”,“居中”对齐,首页显示页码,格式为数字形式“-1-,-2-,-3-”。(3分) (9) 添加奇数页页眉“微型计算机的诞生”、偶数页页眉“计算机基础”。(2分) (10) 设置大纲:将“一、国外微型计算机发展”和“二、国内微型计算机发展”设置为“1级”,将“1、牛郎星”、“2、苹果微型计算机”和 “1、DJS-050微型计算机”、“2、0520CH微型计算机”设置为“2级”。(4分)

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第8题

作为一个机器人,一般由三个部分组成,分别是()。

A.控制系统

B.传感系统

C.机械系统

D.电气系统

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第9题

人工智能的定义可以分为两部分,即“人工”和“智能”。“人工”比较好理解,争议性也不大。有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的,或者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步,等等。但总的来说,“人工系统”就是通常意义下的人工系统。 关于什么是“智能”,就问题多多了。这涉及到其它诸如意识、自我、思维等等问题。人唯一了解的智能是人本身的智能,这是普遍认同的观点。但是我们对我们自身智能的理解都非常有限,对构成人的智能的必要元素也了解有限,所以就很难定义什么是“人工”制造的“智能”了。因此人工智能的研究往往涉及对人的智能本身的研究。其它关于动物或其它人造系统的智能也普遍被认为是人工智能相关的研究课题。 人工智能在计算机领域内,得到了愈加广泛的重视。并在机器人,经济政治决策,控制系统,仿真系统中得到应用。 尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义:“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而另一个美国麻省理工学院的温斯顿教授认为:“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”这些说法反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律,构造具有一定智能的人工系统,研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作,也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。 人工智能是计算机学科的一个分支,二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一()

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第10题

法国人查理欲在中国申请设立一家外资企业,则下列对其出资的要求,正确的有:

A.查理只能以人民币出资

B.查理如果以机器作为出资,则该机器必须是该外资企业生产所必需的机器

C.查理如果以工业产权出资,其作价金额不得超出注册资本的20%

D.查理必须保证其作为出资的工业产权不存在权利瑕疵

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