A.0型系统;
B.Ⅰ型系统;
C.Ⅱ型系统;
D.Ⅲ型系统。
第1题
A、
B、
C、
D、
E、单选题
F、单位负反馈系统的开环放大系数为k,当输入为单位斜坡函数时,对于I型系统其稳态误差。ss=( )。
G、/1/3
H、中
第2题
A、
B、
C、
D、
E、单选题
F、单位负反馈系统的开环放大系数为k,当输入为单位斜坡函数时,对于I型系统其稳态误差为( )。
G、/1/3/4
H、中
第3题
其中Kc和Ke分别为静态速度误差系数和静态加速度误差系数。
第4题
A.
B.
C.
D.
第10题
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)。
(1)求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess;
(2)当输入作用10s时的动态误差是多少?
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