系统的开环传递函数为，当k增大时，下面说法错误的是（）

单位负反馈系统的开环传递函数为，下列选项错误的是（ ）。

A、要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475 <k> <4.8> B、该系统为3阶系统

C、该系统为1型系统

D、要使系统稳定，0 <k> <14>

单位负反馈系统的开环传递函数为，下列选项错误的是（ ）

A、系统的闭环传递函数为

B、系统的特征方程为

C、要使系统稳定，0 <k> <14> D、要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475 <k> <4.8>

单位负反馈系统的开环传递函数为，下列选项错误的是（ ）。

A、系统的闭环传递函数为

B、系统的特征方程为

C、要使系统稳定，0 <k> <14> D、要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475 <k> <4.8>

单位负反馈系统的开环传递函数为，下列选项错误的是（ ）

A、系统的闭环传递函数为

B、系统的特征方程为

C、要使系统稳定，0<k<14<br> D、要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475<k<4.8<br>

单位负反馈系统的开环传递函数为，下列选项中，错误的是（ ）。

A、系统的闭环传递函数为

B、系统的特征方程为

C、要使系统稳定，0 <k> <14> D、要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475 <k> <4.8>

单位负反馈系统的开环传递函数为，下列选项中，错误的是（ ）。

A、系统的闭环传递函数为

B、系统的特征方程为

C、要使系统稳定，0<k<14<br> D、要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475<k<4.8<br>

单位负反馈控制系统，已知其开环传递函数为。希望闭环系统所有特征值均位于的左侧， 希望确定K的取值范围。以下说法“错误”的是：

A、满足上述条件的K值均可以使系统稳定

B、使系统稳定的K值均满足条件

C、用Routh 判据 + 坐标变换可以求解本题

D、用稳定性判别的充分必要条件可以求解本题

1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。

A、 50 B、25 C、10 D、5 

2、下列传递函数中，为惯性环节的是( )

A、 G（s）=k/s2+s+k B 、G(s)=k

C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s

3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明 ( )

A、 型别v＜2； 　 B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ( )。

A、系统为Ⅱ型系统； 

B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k；

C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]； 

D、系统传递函数为振荡环节。

5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。

6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与

____ 之比。

7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。

二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。

三、计算题

1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。

2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性

四、综合

已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ， 

1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn

3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）

系统的开环传递函数为，当增大K时，闭环系统阶跃响应的超调量（），调整时间（）。 （调整时间近似取）

A、增加；减小

B、增加；不变

C、减小；不变

D、减小；减小

系统开环传递函数为，当K增大时，闭环系统（ ）

A、对数幅频特性不变，相频特性上移

B、对数幅频特性上移，相频特性不变

C、对数幅频特性不变，相频特性不变

D、对数幅频特性上移，相频特性上移