研究振动问题所用到的动力学定理有：矢量动力学基础中的（）、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理；分析动力学基础中的拉格朗日方程、（）。

A、动量定理：若质点系统所受合外力等于0，则系统总动量等于0；

B、动量矩定理：质点系统对某点总动量矩对时间的变化率等于系统对该点力矩矢量和；

C、动能定理：质点系统的总动能等于系统的总外力与总内力在单位时间内做功之和；

D、质点系统的总动量矩等于总动能与总动量之和；

在目前所学的方法中， 该题 （ ）解法 最 合适。

A、对任意位置，由机械能守恒定律建立方程，然后对其微分，即： 取OA的角速度为速度自变量，通过运动学将动能中的所有速度量用该速度自变量表示后，代入动能定理，使得动能中的速度量只有该自变量，然后，动能对时间求导.

B、（1）对于与初始和终了位置，由机械能守恒定律或动能定理的积分形式，求得终了位置OA的角速度。 (2)然后，用功率方程的方法1，（运动学：速度利用水平位置 AB 作顺势平动，建立速度关系，利用基点法建立AB 的质心分别与点A和B的加速度关系），按视频所介绍的功率方程方法1 的格式来求解。

C、[动量和动量矩定理联合求解]（1）对于与初始和终了位置，由机械能守恒定律或动能定理的积分形式，求得终了位置OA的角速度。 (2)取【AB】由动量和动量矩定理得到3个动力学方程，取【OA】对A应用简约式动量矩定理得到第4个个动力学方程。 （3）速度利用水平位置 AB 作顺势平动，建立速度关系，利用基点法建立AB 的质心分别与点A和B的加速度关系。

D、动量矩定理

在目前所学的方法中， 该题 （ ）解法 最 合适。

A、（1）对于与初始和终了位置，由机械能守恒定律或动能定理的积分形式，求得终了位置OA的角速度。 (2)然后，用功率方程的方法1，（运动学：速度利用速度瞬心法，建立速度关系，利用基点法建立AB 的质心分别与点A和B的加速度关系），按视频所介绍的功率方程方法1 的格式来求解。

B、对任意位置，由机械能守恒定律建立方程，然后对其微分，即： 取OA的角速度为速度自变量，通过运动学将动能中的所有速度量用该速度自变量表示后，代入动能定理，使得动能中的速度量只有该自变量，然后，动能对时间求导.

C、对任意位置，由机械能守恒定律，求出OA的角速度表达式，然后对时间求导，得到OA的角加速度表达式，再将待求位置的角速度的速度和角度代入角加速度表达式，便得到OA的角加速度

D、[动量和动量矩定理联合求解]（1）对于与初始和终了位置，由机械能守恒定律或动能定理的积分形式，求得终了位置OA的角速度。 (2)取【AB】由动量和动量矩定理得到3个动力学方程，取【OA】对A应用简约式动量矩定理得到第4个个动力学方程。 （3）速度利用速度瞬心法建立速度关系，利用基点法建立AB 的质心分别与点A和B的加速度关系。 联立求解。

在目前所学的方法中， 该题 （ ）解法 最 合适。

A、对任意位置，由机械能守恒定律，求出OA的角速度表达式，然后对时间求导，得到OA的角加速度表达式，再将待求位置的角速度的速度和角度代入角加速度表达式，便得到OA的角加速度

B、（1）对于与初始和终了位置，由机械能守恒定律或动能定理的积分形式，求得终了位置OA的角速度。 (2)然后，用功率方程的方法1，（运动学：速度利用水平位置 AB 作顺势平动，建立速度关系，利用基点法建立AB 的质心分别与点A和B的加速度关系），按视频所介绍的功率方程方法1 的格式来求解。

C、[动量和动量矩定理联合求解]（1）对于与初始和终了位置，由机械能守恒定律或动能定理的积分形式，求得终了位置OA的角速度。 (2)取【AB】由动量和动量矩定理得到3个动力学方程，取【OA】对A应用简约式动量矩定理得到第4个个动力学方程。 （3）速度利用水平位置 AB 作顺势平动，建立速度关系，利用基点法建立AB 的质心分别与点A和B的加速度关系。 联立求解。

D、动量定理

在目前所学的方法中， 该题 （ ）解法 最 合适。

A、功率方程的方法1，（运动学：取O1A的角速度为速度自变量，建立速度关系，利用动点动系法建立加速度关系），按视频所介绍的功率方程方法1 的格式来求解。

B、对任意位置，由机械能守恒定律建立方程，然后对其微分，即： 取O1A的角速度为速度自变量，通过运动学将动能中的所有速度量用该速度自变量表示后，代入动能定理，使得动能中的速度量只有该自变量，然后，动能对时间求导.

C、对任意位置，由机械能守恒定律，求出O1A的角速度表达式，然后对时间求导，得到OA的角加速度表达式，再将待求位置的角速度的速度和角度代入角加速度表达式，便得到O1A的角加速度

D、分别取O1A和圆盘为研究对象，采用动量矩定理列动力学方程。用动点动系法建立加速度关系。

A、求解速度和角速度可以用动能定理的积分形式

B、求解约束力可以使用质心运动定理

C、求解加速度和角加速度可以用动能定理的微分形式，对单个定轴转动刚体还可以用动量矩定理

D、以上都正确

A、动量定理

B、动量矩定理

C、动能定理

D、达朗贝尔原理