（1）设 [图]，求 [图] （2）求函数 [图] 在点 [图] 处变化...

若反馈系统开环系统函数表达式为

  (1)画出奈奎斯特图；

  (2)求使系统稳定的K值范围。

  注意到本题特点是A(s)F(s)函数的分母包含s项，也即在s平面jω轴上ω=0处有一极点，当s沿jω轴变化时需要从右侧绕过此点，为此，设置一个小半圆作为此段路径.

(1)绘制当K₀=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线，分离点与虚轴交点);

(2)确定开环增益K的取值范围，使系统满足以下条件:

(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。

本任务共5个作业题，每小题6分，共计30分。 1 、求在点的导数. 2、 求函数在点的切线方程. 3、电路中某点处的电流强度I是该处的电量Q关于时间t的瞬时变化率，如果某一电路中的电量为，求当时的电流强度。 4、已知某产品的价格P（元）是销量Q（件）的函数，求销售100件产品时的边际收入。 5、求在的导数。

公式表明在一定的条件下，函数在上的平均变化率等于内某点的瞬时变化率．

假设在空间的一个定区域内的电势由函数给出，则在点处沿方向的电势的变化率为（ ）.

A、

B、32

C、56

D、