单闭环速度负反馈直流调速系统开环放大倍数为K，在额定负载下闭环系统的转速降落为开环时的

有一闭环直流调速系统，要求调速范围D=10，额定转速nN=1000r／min，其开环系统的转速降An=100r／min，如果要求系统的静差度由0．15减到0．05，则系统的开环放大倍数如何变化?(2)静差度为0．05时

则开环放大倍数为

要求静差度S≤10％时，其调速范围D为多少?

有一闭环直流调速系统，要求调速范围D=10，额定转速n_N=1000r/min，其开环系统的转速降△n=200r/min，如果要求系统的静差度由0.15减到0.05，则系统的开环放大倍数如何变化?

此题为判断题(对，错)。

闭环系统的开环放大倍数K；

已知系统的开环传递函数为，分别判定当开环放大倍数K=5和K=20时闭环系统的稳定性，并求出相位裕量。

如图所示转速负反馈直流调速系统。已知数据如下。

  直流电动机采用Z₂-41型，其主要技术数据为：P_N=3KW、U_N=220V、U_N=17.2A、n_N=1500r/min、R_a=1.6Ω。

  晶闸管可控整流电源的等效内阻(包括整流变压器和平波电抗器等的电阻)R_x=0.8Ω；

  晶闸管可控整流器的电压放大倍数K_S=50；

  测速发电机的主要技术数据为：P_N-BR=44W、U_N-BR=110V、I_N-BR=0.4A，n_N-BR=1800r/min；

  直流电动机为最高转速n_N=1500r/min时的给定电压U_gm=10V；

  对该调速系统的技术指标要求是：调速范围D=20，静差度S=5%。

  试求该闭环调速系统的静态参数：△n_Nf、K、U_d、U_k、K_p、γ等。

如果增大系统的开环放大倍数K，则其闭环系统的稳定性将(  )。

  A．变好  B．变差  C．不变  D．不定

已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试应用劳斯判据确定使系统稳定时开环放大系数K的取值范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数

  

  若阶跃响应满足t_s(5%)=6s，σ=16%时，系统的时间常数T以及开环放大倍数K应为多少?