传递函数是指（）。

设某系统的传递函数为，在初始条件为零时，施加输入测试信号,测得其输出响应为,试确定该系统的为（）

A、

B、

C、

D、

当某个系统的闭环传递函数为，假设所有初始条件为0，输入为单位脉冲信号时的输出为（ ）

A、

B、

C、

D、

系统的传递函数为，则当从变化时，其相位角变化为（ ）

A、0°~-270°

B、-90°~-270°

C、90°~-180°

D、90°~-270°

1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。

A、 50 B、25 C、10 D、5 

2、下列传递函数中，为惯性环节的是( )

A、 G（s）=k/s2+s+k B 、G(s)=k

C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s

3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明 ( )

A、 型别v＜2； 　 B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ( )。

A、系统为Ⅱ型系统； 

B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k；

C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]； 

D、系统传递函数为振荡环节。

5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。

6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与

____ 之比。

7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。

二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。

三、计算题

1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。

2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性

四、综合

已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ， 

1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn

3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）

系统的传递函数为，则当从变化时，其相位角变化为（ ）

A、0°~-270°

B、-90°~-270°

C、90°~-180°

D、90°~-270°

设有一个初始条件为零的系统，当其输入端作用一个脉冲函数(t)时，它的输出响应c(t)如图所示，试求系统的传递函数。

单位反馈系统,闭环传递函数为,时,系统稳态误差

A、∞

B、T

C、1/T

D、0

单位负反馈系统的开环传递函数为，当输入为时，求系统稳态误差。（ ）

A、0.25

B、4

C、0.8

D、0

单位负反馈系统的开环传递函数为，当输入为时，系统的稳态误差为（ ）。

A、0.25

B、4

C、0.8

D、0

已知系统的开环传递函数为，当输入信号为时，闭环系统输出的稳态误差为（）。

A、0

B、0.1

C、0.2

D、0.4