确定下图所示的系统控制器类型为（）

确定下图所示的系统控制器类型为（ ）

A、比例

B、比例-积分

C、积分

D、比例-微分

确定如下图所示系统控制器类型为（ ）

A、比例

B、比例-积分

C、积分

D、比例-积分-微分

确定如下图所示系统控制器类型为（ ）

A、比例

B、比例-积分

C、积分

D、比例-积分-微分

确定下图所示的系统控制器类型为（ ）

A、比例

B、比例-积分

C、积分

D、比例-微分

确定如下图所示系统控制器类型为（ ）。

A、比例

B、比例-积分

C、积分

D、比例-积分-微分

确定如下图所示系统控制器类型为（ ）

A、比例

B、比例-积分

C、积分

D、比例-积分-微分

确定如下图所示系统控制器类型为（ ）。

A、比例

B、比例-积分

C、积分

D、比例-积分-微分

确定如下图所示系统控制器类型为（ ）。

A、比例

B、比例-积分

C、积分

D、比例-积分-微分

设计任务： 某锅炉汽包控制过程如下图所示。加热锅炉的作用是将管道中输送过来的水用燃料加热生成水蒸气，进入到汽包中，然后通过汽包上的管道流入下一个设备。为保证汽包安全，汽包中必须要有一定的液位，保证汽包不能干烧。现在进水管道上安装有阀门，控制进水流量，由液位控制器控制汽包中液位高度。燃料流量为一定值。（液位控制器的δk=10%，TK=0.5min，）临界比例度法工程参数整定表：要求： 1. 画出该控制系统的组成框图 2. 选择自动化仪表，并给出型号和名称 3. 确定调节阀的气开、气关形式 4. 确定各个环节的正反作用和控制规律 5. 采用工程参数整定的方式确定控制器的参数

下图所示为双总线结构机器的数据通路，IR为指令寄存器，PC为程序计数器(具有自增功能)，M为主存(受R／W信号控制)，AR为地址寄存器，DR为数据缓冲寄存器，ALU由加、减控制信号决定完成何种操作，控制信号G控制的是一个门电路。另外，线上标注有小圈表示有控制信号，例中yi表示y寄存器的输入控制信号，R1 o为寄存器R1的输出控制信号，未标字符的线为直通线，不受控制。

(1)“ADD R2，R0”指令完成(R0)+(R2)→R0的功能操作，画出其指令周期流程图，假设该指令的地址已放入PC中。并列出相应的微操作控制信号序列。

(2)若将“取指周期”缩短为一个CPU周期，请先画出修改数据通路，后画出指令周期流程图。

(3)在(2)的基础上，将“执行周期”也缩短为一个CPU周期，先修改运算器数据通路，后画出指令周期流程图。此时加法指令速度比(1)提高几倍?