2、在典型轴类零件智能加工生产线中，机器人搬运系统属于（）

20分)

某水电站大坝长约500m、坝高约85m。在大坝相应位置安置了相关的仪器设备，主要包括引张线、正垂线/倒垂线、静力水准仪和测量机器人等四类设备，以便于对大坝进行变形监测，保证大坝运行安全。

设备的安置情况如下：

（1）在大坝不同高程的廊道内布设了若干条引张线;

（2）在坝段不同位置布设了若干个正垂线和倒垂线;

（3) 在坝段不同位置安置了若干台静力水准仪;

（4）现场安置了一套测量机器人自动监测系统。

在坝体下游400m处的左右两岸各有一已知坐标的基岩GPS控制点，控制点上有强制对中盘，在左岸基岩GPS控制点A上架设一台测量机器人(测角精度0.5秒，测距精度0.5mm+1ppm，单棱镜测程1km)，在右岸基岩GPS控制点B上安置一圆棱镜。为了使用测量机器人自动监测大坝变形，在大坝下游一侧的坝体不同高程面上安置了一批圆棱镜作为变形监测的观测目标。系统自动监测前首先进行学习测量，然后按设定的周期自动观测，并实时将测量结果传输到变形监测管理系统。在每个周期测量中，各测回都首先自动照准B点，并获取距离、水平读盘和垂直度盘读数。

问题：

1、安置于大坝上的四类设备的观测结果分别是什么?

2、在每个周期测量中，各测回为什么都要首先自动照准B点，并获取距离、水平度盘和垂直度盘读数?

3、测量机器人学习测量的目的是什么?说明学习测量的详细步骤。

A、高档数控机床

B、生产线MES系统

C、智能机器人系统

D、智能物流系统

A、AGV技术

B、智能辊道系统

C、AIV技术

D、智能分拣机器人

智能机器人、专家系统等应属于计算机应用中的()。

A. 科学计算

B. 数据处理

C. 办公自动化

D. 人工智能

制造单元是将数控机床、加工中心、工业机器人以及自动化物料搬运系统等自动化装置组合起来，从而可以在无人照看的情况之下，完成产品或零部件的制造加工工作。(  )

通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作( )。

A.机器人轴

B.基座轴

C.工装轴

如今很多智能化系统，下列属于机器学习的智能化的是()。

A、人脸识别

B、红外报警

C、流水线机械臂

D、声控开关

下列各句中，没有语病的一句是（4分）

A．具有自动化生产，智能识别和系统操控等功能的工业机器人，正成为国内不少装备制造提高生产闹效率，解决人力成本上涨的利器。

B．引导有运动天赋的青少年热爱并且投身于滑雪运动，从而培养这些青少年对滑雪运动的兴趣，是北京冬奥申委正在关注的问题。

C．对南极地区海冰融化现象在南极上空大气运动过程的认识，就必须扩大科学考察区域，加强科研观测精度，改进实验设计方法。

D．各级各类学校应高度重视校园网络平台建设，着力培养一批熟悉网络技术，业务精湛的老师，以便扎实有效地开展教育教学工作。