传递函数为的控制器类型为（）。

A、KP越大，比例作用越强；TI越大，积分作用越强。

B、KP越小，比例作用越强；TI越小，积分作用越强。

C、KP越大，比例作用越强；TI越小，积分作用越强。

D、以上均不对

已知系统的传递函数为，则极点分别为：

A、0

B、-0.5

C、-1

D、-2

设控制系统的开环传递函数为为变增益控制器,为的奈奎斯特曲线，为实轴上由点到点的一条直线, 若无正实部极点，则 结论正确。

A、若不包围，则闭环系统稳定

B、若时与有交点，则闭环系统临界稳定

C、若时曲线与有交点，则在时闭环系统临界稳定

D、若包围，则闭环系统不稳定

已知系统的开环传递函数为，则阻尼比为（）

A、2.5

B、1.5

C、1.75

D、2.25

1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。

A、 50 B、25 C、10 D、5 

2、下列传递函数中，为惯性环节的是( )

A、 G（s）=k/s2+s+k B 、G(s)=k

C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s

3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明 ( )

A、 型别v＜2； 　 B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ( )。

A、系统为Ⅱ型系统； 

B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k；

C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]； 

D、系统传递函数为振荡环节。

5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。

6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与

____ 之比。

7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。

二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。

三、计算题

1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。

2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性

四、综合

已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ， 

1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn

3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）

传递函数的Nyquist图为（ ）。

A、

B、

C、

D、

连续控制系统如(a)图所示，其中被控对象的传递函数为G₀(s)，模拟控制器传递函数为，校正后系统的剪切频率为ω_c=0.5rad·s^-1。现采用计算机控制，用数字控制器D(z)代替模拟控制器D(s)，构成如(b)图所示数字控制系统，试求D(z)。

  

某负反馈控制系统的开环传递函数为，那么以a为参变量的根轨迹在实轴上的范围为（ ）

A、

B、

C、

D、

设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值M(ω)=(  )。

   

RC有源滤波器传递函数的()完全由RC来控制。

A、零点

B、极点

C、增益

D、幅值