在一个机构中，只能有一个原动件。

此题为判断题(对，错)。

如题图所示为一能实现周期性停歇的回转运动的机构。其原动件齿轮1，输出构件为齿轮3。试分析其组合方式，并画出其组合方式的运动框图。

  

如题图所示为能够实现变速回转运动的凸轮—齿轮组合机构。构件H为原动件，齿轮1为输出构件。试分析该机构的组合方式，并画出其组合方式的运动框图。

  

A、机架

B、原动件(主动件)

C、从动件

D、闭式运动链

(1)机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?

(2)计算图1-12所示机构的自由度,如有复合铰链、虚约束、局部自由度,应明确指出.

(3)将机构进行高副低代,画出机构运动简图.

(4)取与机构自由度相同数目的连架杆为原动件,划分机构的基本杆组,并判定机构的级别.

A、速度影像的相似原理只能应用于构件上的各点，而不能应用于整个机构上的各点

B、速度影像和加速度影像原理的实质是构件的速度图形和加速度图形与其位置图形之间的相似原理，因此其应用只要满足相似原理即可

C、应用速度影像或加速度影像原理作机构的速度或加速度分析的条件：一是必须已知机构原动件的速度或加速度；二是必须选择合适的构件

D、利用速度影像或加速影像原理确定作平面复合运动构件上各点绝对速度或绝对加速度，只要确定作该构件的各点的速度影像或加速度影像即可

一、分析下图（a）的椭圆仪机构 （灰色板为机架，其余为活动构件）和图（b）的摆线滑杆机构（蓝色构件为机架，其余为活动构件），1）判断它们是否能运动。2）分析其中哪些约束是虚约束。3）分析机构中采用虚约束的目的。（a） （b）二、图（a）为胶印机递纸示意图 ，摆动牙在左边咬住静止的纸张，然后向右摆动，运动到与压印辊的交接位置时，压印辊上的咬牙咬住纸张，同时摆动牙松开，将纸张交接到压印辊上进行印刷。图（b）为递纸机构的运动简图，圆形的压印辊为原动件。利用胶印机递纸机构CAD设计图纸（递纸机构.dwg），进行分析：1）递纸机构应在什么位置进行交接？2）交接时机构的速度应满足什么样的要求？3）CAD图纸中所设计的机构是否满足这些要求？（a） （b） 三、左图是斜面榨油机的原理示意图，右图为榨油机实物。分析斜面榨油机的工作原理，利用左图分析（设各接触面的摩擦角均为φ）： 1）榨油机正行程时（在构件2上作用向左的驱动力F，推动构件3向上运动，从而以压紧力Q将3上方的物料压紧。）驱动力F与压紧力Q的关系。 2）榨油机反行程时（构件3在物料压力Q的作用下向下运动，推动构件2向右运动，为维持等速运动，在构件2上需施加向左的阻力F。）压力Q与阻力F的关系。 （提示：用斜面倾角α和摩擦角φ表示F与Q的关系） 3）求榨油机正、反行程的机械效率。