数字控制器的z传递函数为 [图] 写出相应的差分方程，求...

设控制系统的开环传递函数为为变增益控制器,为的奈奎斯特曲线，为实轴上由点到点的一条直线, 若无正实部极点，则 结论正确。

A、若不包围，则闭环系统稳定

B、若时与有交点，则闭环系统临界稳定

C、若时曲线与有交点，则在时闭环系统临界稳定

D、若包围，则闭环系统不稳定

如果想设计最优的控制器，可调用h2syn函数,请写出h2syn函数

A、

B、

C、

D、

A、KP越大，比例作用越强；TI越大，积分作用越强。

B、KP越小，比例作用越强；TI越小，积分作用越强。

C、KP越大，比例作用越强；TI越小，积分作用越强。

D、以上均不对

A、开环

B、闭环

C、开环和闭环

D、以上都不是

A、obsvf()函数

B、reg()函数

C、simbosv()函数

D、acker()函数

A、一个开环极点和一个开环零点

B、两个开环极点和一个开环零点

C、一个开环极点和两个开环零点

D、两个开环极点和两个开环零点

以下典型继电器控制线路图对应的是函数表达式是。

A、

B、

C、

D、