图示AB0C0为曲柄滑块机构的外极限位置，S1=S2=C1C0=S，φ=φ＇，求AB、BC杆长

在曲柄滑块机构中，曲柄OA对O轴的转动惯量为，滑块A的重量是，滑道杆的重量是。曲柄长为。系统初始静止于角度。曲柄OA在力矩的作用下开始运动。当曲柄转过一整圈时，其角速度是（）。（其中滑块A和滑槽之间的摩擦力为常数，其余摩擦忽略不计。）

A、

B、

C、

D、

题图所示的机构包括（ ）和（ ）

A、曲柄滑块机构，曲柄滑块机构

B、曲柄滑块机构，曲柄摇杆机构

C、曲柄滑块机构，双曲柄摇杆机构

D、曲柄滑块机构，双摇杆机构

A、A.双曲柄机构

B、B.摆动导杆机构

C、C.对心曲柄滑块机构

D、D.曲柄摇杆机构

A、连 杆

B、机架（导路）

C、摇杆

D、曲柄

A、

B、

C、

D、

图所示平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度、加速度。此时AB杆的角速度和角加速度分别用和表示，BC杆的角速度和角加速度分别用和表示，则（ ）

A、

B、

C、

D、

在图示的机构受力分析中，曲柄是的驱动力矩M1的大小为：

A、

B、

C、

D、

如图平面机构在图示位置时，曲柄OA的角速度和角加速度分别为和，它们的转向均为逆时针向，与两杆铅直，AB杆水平，CD杆与水平线的夹角为。已知半径为R的滚子在水平面上作纯滚动，，。此时CD杆的角速度和角加速度分别用和表示，C、D两点的加速度分别用和表示，则有（ ）

A、

B、

C、

D、

图示平面机构中，曲柄OA长为OA=15cm，以匀角速度绕轴O转动。杆AB长为AB=20cm，杆BD长为BD=30cm。在图示位置,，，角。 则在图示瞬时，杆AB、BD和O1B的角速度；杆AB、O1B的角加速度分别为（）。

A、

B、

C、

D、

A、曲柄与导路垂直

B、曲柄与导路平行

C、曲柄与连杆共线

D、曲柄与连杆垂直