机构中最多只能有一个机架。

什么是机架，为什么说一个机构只有一个机架？

一、分析下图（a）的椭圆仪机构 （灰色板为机架，其余为活动构件）和图（b）的摆线滑杆机构（蓝色构件为机架，其余为活动构件），1）判断它们是否能运动。2）分析其中哪些约束是虚约束。3）分析机构中采用虚约束的目的。（a） （b）二、图（a）为胶印机递纸示意图 ，摆动牙在左边咬住静止的纸张，然后向右摆动，运动到与压印辊的交接位置时，压印辊上的咬牙咬住纸张，同时摆动牙松开，将纸张交接到压印辊上进行印刷。图（b）为递纸机构的运动简图，圆形的压印辊为原动件。利用胶印机递纸机构CAD设计图纸（递纸机构.dwg），进行分析：1）递纸机构应在什么位置进行交接？2）交接时机构的速度应满足什么样的要求？3）CAD图纸中所设计的机构是否满足这些要求？（a） （b） 三、左图是斜面榨油机的原理示意图，右图为榨油机实物。分析斜面榨油机的工作原理，利用左图分析（设各接触面的摩擦角均为φ）： 1）榨油机正行程时（在构件2上作用向左的驱动力F，推动构件3向上运动，从而以压紧力Q将3上方的物料压紧。）驱动力F与压紧力Q的关系。 2）榨油机反行程时（构件3在物料压力Q的作用下向下运动，推动构件2向右运动，为维持等速运动，在构件2上需施加向左的阻力F。）压力Q与阻力F的关系。 （提示：用斜面倾角α和摩擦角φ表示F与Q的关系） 3）求榨油机正、反行程的机械效率。

A、机架

B、原动件(主动件)

C、从动件

D、闭式运动链

A、A.原机构连杆为机架

B、B．原机构曲柄为机架

C、C．原机构摇杆为机架

D、D．不可能转化

如图所示的机构受力分析，机架3作用在偏心轮1上的全反力R31与转动副处的摩擦圆的关系为：

A、相割

B、相切

C、相离

D、相垂直

A、曲柄滑块机构

B、凸轮机构

C、齿轮机构

D、带传动机构

A、行程速度变化系数

B、机架长度

C、摇杆长度

D、压力角