对于惯性环节说法正确是：（）。

A、传递函数为

B、频率特性为

C、幅频特性为

D、相频特性为

A、传递函数为

B、频率特性为

C、幅频特性为

D、相频特性为

对于惯性环节以下说法正确的是（ ）

A、幅频渐近线的转折频率是2rad/s

B、幅频渐近线的转折频率是0.5rad/s

C、幅频渐近线与真实曲线的误差最大点在转折频率处，数值为3db

D、某频率处幅频渐近线上的取值总是小于真实幅频曲线的值

已知一阶惯性环节的传递函数为，则下列说法正确的是（ ）。

A、在单位脉冲信号作用下的响应

B、在单位阶跃信号作用下的响应

C、在单位斜坡信号作用下的响应

D、不能确定

A、超前校正器中惯性环节的转折频率比一阶微分环节的转折频率更高。

B、为了最大限度地利用相位超前作用，一般使校正装置的最大超前相角出现在校正后系统的幅值穿越频率处。

C、为了最大限度地利用相位超前作用，一般使校正装置的最大超前相角对应频率与原系统的幅值穿越频率一致。

D、超前校正环节不会改变系统的稳态误差。

E、不会改变系统幅值穿越频率。

F、可以提供0度-180度的相位超前角。

已知一阶惯性环节的传递函数为，则下列说法正确的是（ ）。

A、在单位脉冲信号作用下的响应

B、在单位阶跃信号作用下的响应

C、在单位斜坡信号作用下的响应

D、不能确定

A、校正器包括一个增益、一个一阶微分环节和一个惯性环节。

B、超前校正是一阶校正环节。

C、超前校正是二阶校正环节。

D、无法减小系统的超调量。

E、用于提高系统稳态精度。

F、一般会导致带宽减小。

A、在单位脉冲信号作用下的响应

B、在单位阶跃信号作用下的响应

C、在单位斜坡信号作用下的响应

D、不能确定

A、①②③

B、④⑤⑥

C、②③④

D、③⑤⑥

A、由被控对象、测量变送装置、控制器、执行器四个基本环节组成

B、结构简单、投资少、易于调整、投运、又能满足一般生产过程的工艺要求

C、只对一个被控参数（被控量）进行控制的单闭环反馈控制系统

D、适用于被控过程的纯滞后与惯性大、负荷与干扰变化大或者工艺要求高的场合