工业机器人的机械结构系统主要由 和 组成。

此题为判断题(对，错)。

A、机械结构

B、PLC

C、控制系统

D、动力装置

A．系统的整体可靠性原则,从人机系统的整体可靠性出发,合理确定人与机器的功能分配,从而设计出经济可靠的人机系统。一般情况下,机器的可靠性高于人的可靠性,实现生产的机械化和自动化,就可以将人从机器的危险点解脱出来,从根本上提高了人机系统的可靠性

B．高可靠性组成单元要素原则,系统要采用经过检验的、高可靠性单元要素来进行设计,由于负荷条件和环境因素随时间而变化,所以可靠性也是随时间变化的函数,并且随时间的增加,可靠性降低。因此,设计的可靠性和有关参数应具有一定的安全系数,保证了可靠性

C．高可靠性方式原则,为提高可靠性,宜采用冗余设计、故障安全装置、自动保险装置等高可靠度结构组合方式。系统安全常是以正常的准确的完成规定功能为前提。多达到功能准确性,采用保险结构方法可保证系统的可靠性

D．高维修度原则,为便于检修故障,且在发生故障时易于快速修复,同时为考虑经济性和备用方便,应采用零件标准化、部件通用化、设备系列化的产品

E．预测和预防的原则,要事先对系统及其组成要素的可靠性和安全性进行预测。对已发现的问题加以必要的改善,对易于发生故障或事故的薄弱环节和部位也要事先制定预防措施等

B、传动机构

C、机器人臂

D、关节