图所示匀质杆AB质量为m ，长度为 l，放在铅直面内，A端靠在光滑的墙上，B端在光滑的水平地板上，杆AB与地面成60°角，已知杆B端速度为v，则杆的动能为 。

如图7-3所示，匀质杆AB质量为m，杆长为l，在光滑水平面上从铅垂位置无初速地倒下，求当杆A端在没离水平面前与铅垂线成φ角时的角速度、角加速度。

匀质杆AB和OD，长度都是l，质量都是m，垂直地固接成T字形，且D为AB杆的中点，置于铅垂平面内，如图所示。该T字杆可绕光滑水平固定轴O转动。开始时系统静止，OD杆铅垂，现在一力偶矩的常值力偶作用下转动，试求OD杆转至水平位置时，支座O处的反力。

   

如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。

 

平面机构由两匀质杆AB，BO组成，两杆的质量均为m，长度均为l，在铅垂平面内运动。在杆AB上作用一不变的力偶矩M，从图示位置由静止开始运动，不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。

   

均质杆DE焊接于铅垂轴AB如图所示，杆长DE=L，其质量为m，且DC=CE，杆与铅垂轴夹角θ已知。若该物体以匀角速度ω绕铅垂轴AB转动，试分别求出作用在轴承A、B上的附加动压力。

  

质量为m的小球M用两根各长为l的无重细杆支承，如图a所示。小球与细杆一起以匀角速度ω绕铅垂轴AB转动。设AB=l，求两杆所受的拉力。

杆AB和BC其单位长度的质量为m,并在B点铰接，如题11-32图(a) 所示。圆盘在铅垂平面内绕O轴作匀速转动。试求在图示位置时，作用在杆AB上A点和B点的力。

杆AB和BC单位长度的质量皆为m，连接如图所示．圆盘在铅垂平面内绕O轴以角速度ω作匀速转动．在图示位置时，AB杆与BC杆垂直，且O、A、B在同一直线上，求此瞬时AB杆与BC杆的惯性力，并分别作出它们的受力图．

   

求图中各机构的动量矩。

  1.球C和D重量均为G，用直杆相连，直杆中点固定在铅垂轴AB上，如图(a)所示。如杆绕轴AB以匀角速度ω转动，试分别求下列两种情况下质点系对转轴的动量矩：不计杆CD的重量；设均质杆CD重量为2G。

  2.摆由质量为m₁、长为l的摆杆和质量为m₂、半径为R的均质圆盘组成，摆杆和圆盘固结在一起，在铅垂面内绕Oy轴转动，如图(b)所示。求摆对Oy轴的动量矩。

  

6在题7—16图所示绕铅垂轴以匀角速ω转动的杆AB上套一质量为m的小球。试求小球在杆上的相对平衡位置(不计摩擦)。