两构件构成铰链时的瞬心在 位置。

A、转动副的中心处

B、铰链边缘处

C、转动副小圆符号内的某一点处

D、铰链中心处

以下这些知识点你都掌握了没有1．何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？2．转动副和移动副的运动特点有何区别和联系？3．机构具有确定运动的条件是什么？4．当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？5．平面四杆机构常用的演化方法主要有哪些？6.平面四杆连机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？7.列举出曲柄滑块机构的三种实际应用？8..凸轮机构的主要特点有哪些？9.什么是凸轮的理论轮廓与实际轮廓？10什么是渐开线齿轮传动的可分性？11．什么情况下齿轮的节圆与分度圆重合？12．在插齿机上用齿轮插刀加工齿轮时，主要有哪些运动？13．何谓渐开线齿廓的根切现象？14．什么情况下齿轮的节圆与分度圆不重合？15．渐开线齿廓发生根切的原因是什么 ？16．一对渐开线标准直齿轮的正确啮合条件是什么？若放弃模数和压力角必须取标准值的限制，一对渐开线直齿轮的正确啮合条件是什么？17．欲使一对轴线平行的齿轮在啮合过程中，维持传动比恒定不变，那么该对齿廓应符合什么条件？18．如何计算外啮合渐开线标准直齿轮的标准中心距a？19．用范成法（）？22．何谓自锁？从效率的观点看，机器自锁的条件是什么？23．刚性回转件动平衡的条件是什么？

A．还没完全掌握，我要认真复习

B．我坚决不学

C．我不懂，也不想搞懂

D．我能拖一天就一天

以下这些知识点你都掌握了没有 1．何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？ 2．转动副和移动副的运动特点有何区别和联系？ 3．机构具有确定运动的条件是什么？ 4．当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？ 5．平面四杆机构常用的演化方法主要有哪些？ 6. 平面四杆连机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？ 7. 列举出曲柄滑块机构的三种实际应用？ 8. . 凸轮机构的主要特点有哪些？ 9. 什么是凸轮的理论轮廓与实际轮廓？ 10什么是渐开线齿轮传动的可分性？ 11．什么情况下齿轮的节圆与分度圆重合？ 12．在插齿机上用齿轮插刀加工齿轮时，主要有哪些运动？ 13．何谓渐开线齿廓的根切现象？ 14．什么情况下齿轮的节圆与分度圆不重合？ 15．渐开线齿廓发生根切的原因是什么?？ 16．一对渐开线标准直齿轮的正确啮合条件是什么？若放弃模数和压力角必须取标准值的限制，一对渐开线直齿轮的正确啮合条件是什么？ 17．欲使一对轴线平行的齿轮在啮合过程中，维持传动比恒定不变，那么该对齿廓应符合什么条件？ 18．如何计算外啮合渐开线标准直齿轮的标准中心距a？ 19．用范成法（展成法）加工齿轮时，常用的刀具有哪些？ 20．蜗杆传动的主要特点有哪些？ 21．若等效构件AB定轴转动，试写出机构的等效转动惯量J与机构在B点的等效质量m的关系式（AB的实长记为lAB）？ 22．何谓自锁？从效率的观点看，机器自锁的条件是什么？ 23．刚性回转件动平衡的条件是什么？

A、还没完全掌握，我要认真复习

B、我坚决不学

C、我不懂，也不想搞懂

D、我能拖一天就一天

A、无穷远处

B、构件的端部

C、构件的中间

D、转动副的回转中心

此题为判断题(对，错)。

A、转动副中心

B、与是否是固定铰链有关

C、不确定

D、无穷远处

A、垂直导路的无穷远处

B、在无穷远处，与导路无关

C、不确定

D、与导路无关

A、在公法线的无穷远处（既滚又滑）

B、在接触点处（纯滚动）

C、在公法线上（纯滚动）

D、在公法线上（既滚又滑）

A.绝对速度等于零的重合点

B.绝对速度和相对速度都等于零的重合点

C.绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点