在实际生产中，通常要在电动运行、提升重物的直流电动机的电枢回路中串接较大的电阻，是为了实现（)。

用于卷扬机中的一台他励直流电动机，当端电压为额定值、电枢回路串入电阻时，拖动重物匀速上升。若将端电压突然倒换极性，则电动机最后稳定运行于什么状态?重物提升还是下放?并说明中间经过了什么运行状态?

一台并励直流发电机，PN=82 kW，UN=230V，电枢回路总电阻Ra=0．032Ω，励磁回路总电阻Rf=30Ω，nN=970 r／min。今将此发电机作为电动机运行，所加端电压U=220V，若使电枢电流仍与原来的数值相同。

若电动机以n=1 50 r／min的速度将重物提升，电枢回路应串入多少电阻?

一台他励直流电动机的技术数据为P_N=29kW，U_N=440V，I_N=76A，n_N=1000r/min，R_a=0.377Ω，I_max=1.8I_N，T_L=T_N，拖动起重机的提升结构，不计传动机构的损耗转矩和电动机的空载转矩，求：

  (1)电动机在反向回馈制动状态下放下重物，I_a=60A，电枢回路不串电阻，求电动机的转速及转矩各为多少?回馈到电源的功率多大?

  (2)采用电动势反接制动下放同一重物，要求转速n=-850r/min，问电枢回路中应串入多大电阻?电枢回路从电源吸收的功率是多大?电枢外串电阻上消耗的功率是多少?

  (3)采用能耗制动运行下放同一重物，要求转速n=-300r/min，问电枢回路中应串入的电阻值为多少?该电阻上消耗的功率为多少?

一台他励直流电动机，P_N=13kW，U_N=220V，I_N=68.7A，n_N=1500r/min，R_a=0.195Ω，拖动一台起重机的提升结构。已知重物的负载转矩T_L=T_N，为了不用机械闸而由电动机的电磁转矩把重物吊在空中不动，此时电枢电路中应串入多大电阻?

A. 变极调速

B. 改变电源电压调速

C. 变频调速

D. 变频调速

A. 变硬

B. 变软

C. 基本不变

A. 陡；

B. B.平；

C. C.转速变化率越大；

D. D.转速变化率越小；

E. E.无变化；

A、直流的

B、断续的

C、交变的

D、恒定的

A. 最小位置

B. 中间位置

C. 最大位置