已知系统的开环传递函数为[图]，绘制该系统的奈奎斯特...

已知系统的开环传递函数为： 1. 绘制系统奈奎斯特曲线，并用奈奎斯特判据判断系统的稳定性； 2. 求系统的相角裕度。

  绘制奈奎斯特图，并判断系统的稳定性。

已知系统开环传递函数为

试绘制其奈奎斯特图，并判断闭环系统的稳定性。

设某控制系统的开环传递函数为

    试绘制其奈奎斯特图，并判断闭环系统的稳定性。

设闭环系统的开环传递函数为，用奈奎斯特稳定判据确定右半S平面上闭环极点的个数（ ）

A、0

B、1

C、2

D、3

  (1)试绘制开环频率特性的幅相特性图；

  (2)试用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性；

  (3)试确定相角裕度γ的正负。

又知它们的奈奎斯特曲线如图5-2(a)、(b)、(c)所示。找出各个传递函数分别对应的奈奎斯特曲线，并判断单位反馈下闭环系统的稳定性。

已知开环系统传递函数，Ti>0, i=1,…6,其奈奎斯特曲线如图所示，此时，该系统是稳定的。

设控制系统的开环传递函数为为变增益控制器,为的奈奎斯特曲线，为实轴上由点到点的一条直线, 若无正实部极点，则 结论正确。

A、若不包围，则闭环系统稳定

B、若时与有交点，则闭环系统临界稳定

C、若时曲线与有交点，则在时闭环系统临界稳定

D、若包围，则闭环系统不稳定

  (2)某负反馈系统的开环传递函数，试求该系统的增益裕度GM为多少dB。