微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。

A、积分项的作用：可以很好的消除稳态误差

B、比例作用大，可加快调节。

C、微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。

D、积分作用过强，会引起被调参数超调，甚至产生振荡。

A. 偏差量

B. 输出量

C. 放大器

D. 比较器

A. 操纵变量

B. 被控变量

C. 控制器输出

D. 偏差

下列关于比例微分PD控制的说法错误的是（ ）。

A、比例微分作用使系统增加了一个开环零点

B、比例微分作用可以增大系统的超调

C、比例微分作用可以增大系统的阻尼

D、适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的要求

A. 液位

B. 流量

C. 温度

D. 成分

A. 输出量

B. 输入量

C. 控制量

D. 输出量和输入量

A. 减小余差，抑制系统振荡

B. 被控对象的滞后比较小

C. 减小偏差，增加系统稳定性

D. 降低过渡过程的振荡频率