若r（t)=1（t)，则R（S)=[图]1/S...

离散控制系统，T=1s，当输入r(t)=1(t)时,该系统稳态误差为（ ）

A、2

B、1

C、0

D、

A、r>s+t

B、r=s+t

C、r<s+t>

D、r与s+t间无确定的关系

设关系R，S和T分别如下图所示。则有

A．T=R∪S

B．T=R-S

C．T=R×S

D．

设关系R、s和T分别如下图所示，其中T是R和S的一种操作结果。则

A．T=R ∞S

B．T=R∞SC<E R．B=S．B

C．T=R ∞s

D．T=R×S

电路如图7-25所示，R1=R2=1Ω，gm=2S，L=1H，Us=6 V，t＝0时开关S闭合，求电路iL(t)和受控源gmU1。

设有关系R、S和T如下图所示，则元组演算表达式{t|(u)((R(u)∨S(u))∧(v)(T(v)→(w)((R(w)∨S(w))∧W[1]=u[1]∧W[2]=∨[1]∧W[3]=∨[2])∧t[1]=u[l])}的运算结果是(48)。

A．

B．

C．

D．

离散系统如下图所示。当输入r(t)=1(t)时，要求输出c(t)=1(t-T)，试求D(z)。图中，采样周期T=1s。

  

电路如图所示，开关S原是闭合的．电路处于稳态。若S在t=0时打开，已知U_s=2V，L₁=L₂=1H．R₁=R₂=1Ω。试求t≥0时的i₁(t)和u_L2(t)。

   

系统结构如图2-8-15所示,输入r(t)=1(t),采样周期为1s。

① 求系统的脉冲传递函数;

② 求系统的输出响应序列c(nT),n=0,1,2,…,5;

③ 利用终值定理计算输出序列的稳态值c(∞)。

系统结构如图3．62所示，

，定义误差e(t)=r(t)-c(t)。 试求： (1)若希望图3-62(a)中系统所有的特征根位于s平面上s=-2的左侧，且阻尼比为0．5，求满足条件的K，T的取值范围。 (2)求图3-62(a)系统的单位斜坡输入下的稳态误差。 (3)为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图3-62(b)所示，试求出合适的K0值。