A.E[X(t) | Z(t), U(t-1), m]
B.p(X(t) | Z(t), U(t-1), m)
C.E[x(t) | Z(t), U(t-1), m]
D.p(x(t) | Z(t), U(t-1), m)
第1题
记地图为,时刻机器人位姿为,观测信息为,控制信息为,从起始时刻到当前时刻的机器人位姿序列为,观测序列为,控制序列为,问下面哪一个是概率架构下机器人实时自定位问题的正确表示?
A、
B、
C、
D、
第5题
A、企业在外地设立的分支机构向生产、经营所在地税务机关申报办理税务登记
B、个体工商户生产、经营所在地税务机关申报办理税务登记
C、税务机关对纳税人税务登记地点发生争议的,由其中一方的上级税务机关制定管辖
D、从事生产、经营的事业单位生产、经营所在地税务机关申报办理税务登记
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