附着力与作用在驱动轮上的法向反作用力Fz（N)成正比，正比系数称为附着系数φ，即:Fφ=Fz.φ （）

此题为判断题(对，错)。

一振子在驱动力F=F₀cosωt作用下形成受迫振动。已知振子质量m=0.2kg，弹簧劲度系数k=80N/m，阻力系数γ=4N·s/m，F₀=2N，ω=30/s，达稳态后试求：

  (1)振子系统在一个周期内反抗阻力而耗散的能量；

  (2)驱动力输入系统的平均功率。

重 量G=50N 的 滑 块1， 在倾 角的力 作 用 下 沿 水 平 面 作 等 速 运 动， 若 接 触 面 的 摩 擦 系 数f=0.286， 试 用 图 解 法 求 驱 动 力。

1. 上图为汽车发动机至后驱动轮的传动原理示意图，下图为汽车转弯的原理，转弯时整车的速度瞬心位于O点。后轮的直径为D（m），轮距为2a（m）。以后轮轴中点的速度V作为车速，试根据该图推导汽车位于某档位（z3、z4）以半径R（m）转弯行驶时，车速V（km/h）与发动机转速n（r/min）的关系。2. 图示为牛头刨床，用于切削加工工件上的平面。观看其工作视频（牛头刨床.mp4 ），试分析其工件作何种运动？用什么机构实现这种运动？设计一机构，将机器主轴的连续旋转运动变换为工件的运动，工件进給量要求能实现0.2mm，0.4mm，0.6mm，……，1.2mm（共6级）。画出该机构的示意图，确定机构的运动尺寸。3. 图示为蜂窝煤机，用于压制蜂窝煤。观看其工作视频（蜂窝煤压制.mp4），分析该机中部带孔转盘的作用。该转盘作何种运动？设计一机构，将连续旋转运动变换为该转盘的运动。 画出该机构的示意图，确定该机构的运动尺寸。 设完成压制煤动作的时间为2秒，确定驱动该转盘机构的原动件的转速。

设有一由电动机驱动的机械系统，以主轴为等效构件时，作用于其上的等效驱动力矩M_ed=10000-1000ωN·m，等效阻抗力矩M_er=8000N·m，等效转动惯量J_e=8kg·m²，主轴的初始角速度ω₀=100rad/s。试确定运转过程中角速度ω与角加速度α随时间的变化关系。

设有一由电动机驱动的机械系统，以主轴为等效构件时，作用于其上的等效驱动力矩M_ed=10000-100ω(N·m)，等效阻抗力矩M_er=8000N·m，等效转动惯量J_e=8kg·m²，主轴的初始角速度ω_o=100rad/s。试确定运转过程中角速ω与角加速度α随时间的变化关系。

设有一由电动机驱动的机械系统，以主轴为等效构件时，作用于其上的等效驱动力矩M_ed=10000-100ω(N·m)，等效阻抗力矩M_er=8000N·m，等效转动惯量J_e=8kg·m²，主轴的初始角速度ω_o=100rad/s。试确定运转过程中角速ω与角加速度α随时间的变化关系。

[例2] 附图1.3为一升降装置传动方案，电动机通过蜗杆传动驱动螺旋传动，使升降台上下运动。已知：升降台承受载荷F_Q=5000N；螺杆为线数n=4的右旋梯形螺纹，大径d=50mm，中径d₂=46mm，螺距P=8mm，螺旋副间摩擦因数f=0.1。试确定：

  

  (1)按使螺杆切向力与蜗轮轴向力方向相反条件，确定蜗轮与蜗杆的轮齿螺旋线方向。(在图中用斜细实线表示)

  (2)按(1)确定的螺线方向，确定升降台上升时电动机的转向。(在图中用带箭头的线段表示)

  (3)若升降台以640mm/min的速度匀速上升，计算螺杆的转速n。

  (4)升降台上升时，确定蜗轮与蜗杆在节点C处所受三对分力方向。(在图中用带箭头的线段表示，并注明各分力的符号)

  (5)计算升降台稳定上升施加予螺杆上的力矩T。

  (6)设滚动导轨效率η_导轨=0.99，轴承效率η_轴承=0.98，联轴器效率η_联轴器=0.99，蜗杆传动效率η_蜗杆=0.42。计算升降台以640mm/min的速度上升时螺杆副的传动效率η_螺杆=?电动机的输出功率P_w=?

  (7)设螺母支架两边各用4个M12(d₁=10.106mm)的普通螺栓固连于升降台上，已知接合面间摩擦系数f=0.12，可靠性系数K_f=1.2，螺栓材料的许用应力[σ]=120MPa，试校核该螺栓组连接中的螺栓强度(仅考虑横向载荷)。