A.通过控制后轮电机驱动小车转向,通过控制前轮电机驱动小车转向
B.通过控制后轮电机驱动小车前进,通过控制前轮电机驱动小车前进
C.通过控制后轮电机驱动小车前进,通过控制前轮电机驱动小车转向
D.通过控制后轮电机驱动小车转向,通过控制前轮电机驱动小车前进
第2题
A、通过控制左轮电机驱动小车前进,通过控制右轮电机驱动小车转向
B、通过控制左轮电机驱动小车转向,通过控制右轮电机驱动小车前进
C、可以通过控制左右轮电机驱动小车前进,但无法控制小车转向
D、通过控制左右轮电机驱动小车前进及转向
第3题
A、车轮侧向受力决定了车轮的前向运动
B、车轮侧向受力决定了车轮的侧向运动
C、车轮侧向受力与车轮的侧向运动无关
D、车轮前向受力决定了车轮的侧向运动
第5题
A、等效质量就是小车质量,与小车运动无关
B、等效质量就是小车质量加离心力项
C、转向角越大、等效质量越小
D、转向角越大,等效质量越大
第7题
已知Car-Like小车运动学公式为:,,,下列描述正确的是
A、V是前轮速度,(x,y)是前轮中心位置,q是小车转向角,f是小车方位角
B、V是质心速度,(x,y)是前轮中心位置;q是小车方位角,f是小车转向角
C、V是质心速度,(x,y)是小车质心位置;q是小车转向角,f是小车方位角
D、V是后轮速度,(x,y)是后轮中心位置;q是小车方位角,f是小车转向角
第9题
假设Car-Like小车前向驱动线性化一价模型为,则下列描述正确的是
A、为后轮电机控制量,为小车速度
B、为小车位置,为小车速度
C、为后轮电机控制量,为小车位置
D、为小车速度,为小车位置
第10题
假设Car-Like小车前向驱动线性化一价模型为,则下列描述正确的是
A、K越大,则系统响应越快
B、K越小,则系统响应越快
C、T越大,则系统响应越快
D、T越小,则系统响应越快
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