在实时调度中，当任务具有开始截止时间或完成截止时间时，采用（）调度策略，可以使超过截止时间（最后期限）的任务数较少。

在实时系统中，响应时间是衡量系统性能的最重要因素。任务调度的目的是缩短系统平均响应时间，提高系统资源利用率。以下关于嵌入式系统实时调度技术说法错误的是(28)。

A．抢占式调度具有实时性好，调度算法较简单，可保证高优先级任务的时间约束，上下文切换少等优点

B．非抢占式调度是指不允许任务在执行期间被中断，任务一旦占用嵌入式微处理器就必须执行完毕或自愿放弃

C．静态表驱动策略是一种离线调度策略，运行时刻表一旦生成后就不再发生变化

D．在任务运行过程中，采用静态优先级调度的任务优先级不会发生变化

在实时操作系统中，响应时间是衡量系统性能的最重要因素。任务调度的目的是缩短系统平均响应时间，提高系统资源利用率。以下关于系统实时调度技术说法错误的是(13)。

A．抢占式调度具有实时性好、调度算法较简单，要保证高优先级任务的时间约束，上下文切换少等优点

B．非抢占式调度是指不允许任务在执行期间被中断，任务一旦占用嵌入式微处理器就必须执行完毕或自愿放弃

C．静态表驱动策略是一种离线调度策略，运行时刻表一旦生成后就不再发生变化

D．在任务运行过程中，采用静态优先级调度的任务优先级不会发生变化

阅读以下关于工业控制系统软件方面的叙述，在回答问题1至问题4。

某公司新近签订了一份控制系统软件的研制合同。合同技术要求如下：

(1)本控制系统的软件运行平台拟采用嵌入式实时操作系统，控制系统的工作周期为10ms，要求控制软件能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出。

(2)为了提高整个系统的可靠性，控制系统采用容错处理，即用两个相对独立的计算机承担相同的工作，通过交叉对比，实现控制的双余度管理；当任何一台计算机出现故障时，系统可以进行单余度控制。系统结构如图4-1所示。

(3)在10ms工作周期内的时间分配如表4-1所示。

公司总工程师将本项任务交付给项目主管李工程师实施，要求李工按双方合同要求完成本项目的策划、需求分析和方案设计工作，重点强调系统的可靠性要求，并特别提示：目前比较流行的嵌入式操作系统普遍采用可抢占式优先级调度策略，不能满足用户关于“能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出”的要求。

李工接到任务后，认为本项目比较简单，很快就安排3名技术人员分别负责数据采集/输出模块、数据处理模块和比较监控模块的编写。总工程师听到汇报后，认为李工的方案和安排不妥，理由是李工忽视了系统的可靠性要求，对系统需求的理解不够深入。为实现系统关于可靠性方面的需求：

(1)你认为在组织结构、人员分工、设计开发等方面应做出哪些安排和规定?

(2)请写出关于余度表决算法的考虑。

①本控制系统的软件运行平台拟采用嵌入式实时操作系统，控制系统的工作周期为10ms，要求控制软件能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出。

②为了提高整个系统的可靠性，控制系统采用容错处理，即用两个相对独立的计算机承担相同的工作，通过交叉对比，实现控制的双余度管理；当任何一台计算机出现故障时，系统可以进行单余度控制。系统结构如图12-21所示。

③在10ms工作周期内的时间分配如表12-15所示。

公司总工程师将本项任务交付给项目主管李工程师实施，要求李工按双方合同要求完成本项目的策划、需求分析和方案设计工作，重点强调系统的可靠性要求，并特别提示：目前比较流行的嵌入式操作系统普遍采用可抢占式优先级调度策略，不能满足用户关于"能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出"的要求。

试题三（共25分）

阅读以下关于嵌入式系统能耗管理设计的描述,在答题纸上回答问題1至问题3。

随着嵌入式系统智能化技术的持续发展，系统的能耗问题已成为亟待解决的难题。某宇航公司研发的一款手持式野外辅助装备，需要较长的巡航时间，由于设计时对功耗问题考虑不周，使得产品出现了批次责任事故。公司领导决定抽调王工等5人组建专门的攻关小组，要求在三个月内完成故障归零。王工接到任务后，经反复论证 与实验，给公司提交了一份基于软件动态节能的改进方案，得到了领导及专家的好评。

【问题1】（7分） 在嵌入式系统中节能技术一般分为静态节能和动态节能两种，请用300字以内文 字分别说明什么是静态节能技术和动态节能技术，并列举三种动态节能技术。 【问题2】（6分） 王工的方案得到认可后，他带领团队研究了调度方式和系统能耗之间的关系，请用150字以内的文字说明为了节约系统能耗而釆用的设备调度策略的核心思路，并说明设备调度策略与任务实时性的关系。 【问题3】（12分） 根据上述设备有效调度时刻的策略，分析以下实例，并将答案写在答题纸上。 手持式野外辅助装备由三个实时任务和三个独立设备组成（分别表示为：t1、t2 和t3；s1、s2和S3），表3-1给出了手持式设备实时任务的时间参数表，这些任务使用独立的设备并且所有设备的特征一致，各设备待机超时可直接进入睡眠状态，处于睡眠状态的设备要经过转换状态后才能进入运行状态。假设初始状态（t=0）设备处于工作状态，且所有设备的工作状态功率为60mw/ms，转换功率为30mw/ms，睡眠功率 为10mv/ms。同时假设设备被唤醒的转换时间为10ms。设备待机后被关闭的超时值为10ms。 图3-1给出了未考虑节能需求时任务调度算法，在釆用了设备有效时刻调度策略之后，三个设备100ms周期内将按一定顺序被依次关闭和唤醒。图3-2给出了采用设备有效时刻调度策略后s1的功率随时间的变化规律。请计算此时三个设备在100ms 周期内的功耗，并计算100ms周期内，每个设备的节能比。 节能比 = （未节能情况下的系统能耗 - 节能后系统能耗）÷ 未节能情况下的系统能耗

问题描述:具有截止时间和误时惩罚的任务安排问题可描述如下.

(1)给定n个任务的集合S={1,2,...,n};

(2)完成任务i需要t_i(1≤i≤n)时间;

(3)任务i的截止时间d_i(1≤i≤n),明要求任务i在时间di之前结束;

(4)任务i的误时惩罚w_i(1≤i≤n),即任务i末在时间di之前结束,将招致wi的惩罚;若按时完成,则无惩罚.

任务安排问题要求确定S的一个时间表(最优时间表)使得总误时惩罚达到最小.

算法设计:对于给定的n个任务,计算总误时惩罚最小的最优时间表.

数据输入:由文件input.txt给出输入数据.第1行是1个正整数n,表示任务数.接下来的n行中,每行有3个正整数a、b、c,表示完成相应任务需要时间a,截止时间为b,误时惩罚值为c.

结果输出:将计算的总误时惩罚输出到文件output.txt.

A、当前任务运行时，一个更高优先级的任务就绪了

B、当前任务执行完成或挂起自己

C、中断服务程序发送了某个任务正在等待的事件信号

D、当前任务删除了某个其他的任务

A. 软实时任务仍然要求系统的响应越快越好，但是偶尔超出时限并不会造成任务失败或导致任务出现致命错误

B. 对硬实时任务，必须在给定的时限内完成，超过时限将会导致任务失败或引起致命的错误

C. 硬实时任务的相对时限比软实时任务短

D. DVD播放机的视频播放任务属于软实时任务

A、通过计划、监控、评估等对自己的认知过程进行反思和研究

B、在完成学习任务过程中所采用的具有认知功能的具体策略

C、用于和其他学习者或母语者合作交往的策略和控制情感的策略

D、