根轨迹的分离点就是特征方程的重根

A、重根

B、实根

C、共轭虚根

  其中p_i(i=1，2，…，n)，z_i(i=1，2，…，m)分别是系统开环传递函数的极点和零点。

  其中p_i(i=1，2，…，n)，z_i(i=1，2，…，m)分别是系统开环传递函数的极点和零点。

根轨迹的分离点是系统闭环特征方程的重根。试证明分离点d满足下述方程

   其中p_i(i=1，2，…，n)，z_i(i=1，2，…，m)分别是系统开环传递函数的极点和零点。

A、特征方程出现重根

B、系统不稳定

C、系统动态品质下降

D、系统相对稳定性变差

单位负反馈系统的开环传递函数， 已知根轨迹有分离点，其闭环根以下说法正确的是：（）

A、闭环特征方程没有重根

B、闭环特征方程有二重根

C、存在分离点时，闭环特征方程有实根

D、分离点处的根轨迹增益根据模值条件可得

A、负实数根

B、纯虚根

C、共轭复数根

D、正实数根

系统的开环传递函数,根轨迹的分离点不是（）。

A、-4.52

B、-1.472

C、-5.88

D、-3.34