关于Xilinx约束文件XDC描述，正确的描述是（）。

A. 配合对齐约束，用来配合或对齐零件特征，如面、边、轴

B. 角度约束，用来指定两个部件之间特定角度，如面、边、轴

C. 相切约束，用于定义两个部件之间的相切关系，如面、边、圆

D. 插入约束，用于插入零部件的另一个零部件中，如轴与轴，面与面

A. 在同一列上可以定义多个检查约束条件

B. 定义了主关键字的列其值可以为空

C. Oracle9i不允许多个列的组合来定义唯一约束条件

D. 外关键字的约束条件只能在表级进行

A、虚约束是不起独立限制作用的重复约束。

B、虚约束是可以在实际机构中去除的，对机构没有任何影响。

C、加入虚约束的目的是使机构受力均衡，增加机构的刚度，提高机构运动的可靠性

D、虚约束在实际机构中是存在的，不能去除，只是在计算机构自由度时假想的将其去除后再算。

A、光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰支座、光滑球铰链等。

B、光滑铰链、球铰链、止推轴承这几种工程中的常见约束，虽然约束力可以用两个或者三个正交分力表示，但约束力本质上都是一个力。

C、光滑圆柱铰链中，销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，则是两对作用力和反作用力。

D、光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。

A、光滑圆柱铰链中，销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，则是两对作用力和反作用力。

B、光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰支座、光滑球铰链等。

C、光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。

D、光滑铰链约束的约束反力的方向不一定通过销钉中心。

A、铰链约束只能限制被连接的两物体在垂直于销钉轴线平面内任意方向的相对移动；

B、铰链约束不能限制被连接的两物体绕销钉轴线的相对转动和沿销钉轴线的相对滑动；

C、铰链约束的约束反力作用线通过销钉中心；

D、铰链约束的约束反力作用线方位能预先确定。

A. 是企业必须开支的成本

B. 预算期较短

C. 管理当局可以视情而定

D. 成本的数额不具有约束性

A、UNQIUE约束上的列中允许存在空值

B、可以在“值为NULL”的列上建立主键约束

C、UNQIUE约束和NO NULL约束一起使用可以替代主键约束

D、CHECK约束是一种用户自定义的约束

A、光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰支座、光滑球铰链等。

B、光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。

C、光滑圆柱铰链中，销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，则是两对作用力和反作用力。

D、光滑铰链、球铰链、止推轴承这几种工程中的常见约束，虽然约束力可以用两个或者三个正交分力表示，但约束力本质上都是一个力。

对图示机构中的虚约束描述正确的是（ ）

A、左边上面平行的三杆（KH、FE和CB）为全部的虚约束

B、左边中间两横杆（HE和EB）中有一杆为虚约束

C、铰接点E左边的三杆（KH、HE和HN）是全部的虚约束

D、左边六杆（H处铰接的三杆（KH、HE和HN） 以及 H处铰接的三杆（FE、EB和EG））是全部的虚约束