系统在 [图]作用下的稳态误差 [图]，说明 （)。A、型别 [...

系统在作用下的稳态误差，说明()A、型别B、系统不稳定C、输入幅值过大D、闭环传递函数中有一个积分环节

2、下列传递函数中，为惯性环节的是()A、G（s）=k/s+s+kB、G(s)=kC、G(s)=1/s+kD、G(s)=k/s3、系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=，说明()A、型别v＜2；B、系统不稳定；C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是()。A、系统为型系统；B、其闭环传递函数为G(s)=k/s+s+k；C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]；D、系统传递函数为振荡环节。5、系统的传递函数为G(s)=5/s+3s+2,其为__系统，系统的零点是___，极点是____，特征方程是____。6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的__与____之比。7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为————，其A(0)=____，（0）=______。二、1.画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。三、计算题1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性四、综合已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)，1、若给定输入r(t)=t时，要求系统的稳态误差为0.25，..

A、大于

B、等于

C、小于

D、小于或等于

A、(1)

B、(2)

C、(3)

D、(4)

A、①-②-③-④

B、②-③-④-①

C、③-④-①-②

D、④-①-②-③