嵌入式实时OS调度策略是以（）为标准进行调度

在实时操作系统中，响应时间是衡量系统性能的最重要因素。任务调度的目的是缩短系统平均响应时间，提高系统资源利用率。以下关于系统实时调度技术说法错误的是(13)。

A．抢占式调度具有实时性好、调度算法较简单，要保证高优先级任务的时间约束，上下文切换少等优点

B．非抢占式调度是指不允许任务在执行期间被中断，任务一旦占用嵌入式微处理器就必须执行完毕或自愿放弃

C．静态表驱动策略是一种离线调度策略，运行时刻表一旦生成后就不再发生变化

D．在任务运行过程中，采用静态优先级调度的任务优先级不会发生变化

阅读以下关于工业控制系统软件方面的叙述，在回答问题1至问题4。

某公司新近签订了一份控制系统软件的研制合同。合同技术要求如下：

(1)本控制系统的软件运行平台拟采用嵌入式实时操作系统，控制系统的工作周期为10ms，要求控制软件能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出。

(2)为了提高整个系统的可靠性，控制系统采用容错处理，即用两个相对独立的计算机承担相同的工作，通过交叉对比，实现控制的双余度管理；当任何一台计算机出现故障时，系统可以进行单余度控制。系统结构如图4-1所示。

(3)在10ms工作周期内的时间分配如表4-1所示。

公司总工程师将本项任务交付给项目主管李工程师实施，要求李工按双方合同要求完成本项目的策划、需求分析和方案设计工作，重点强调系统的可靠性要求，并特别提示：目前比较流行的嵌入式操作系统普遍采用可抢占式优先级调度策略，不能满足用户关于“能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出”的要求。

李工接到任务后，认为本项目比较简单，很快就安排3名技术人员分别负责数据采集/输出模块、数据处理模块和比较监控模块的编写。总工程师听到汇报后，认为李工的方案和安排不妥，理由是李工忽视了系统的可靠性要求，对系统需求的理解不够深入。为实现系统关于可靠性方面的需求：

(1)你认为在组织结构、人员分工、设计开发等方面应做出哪些安排和规定?

(2)请写出关于余度表决算法的考虑。

①本控制系统的软件运行平台拟采用嵌入式实时操作系统，控制系统的工作周期为10ms，要求控制软件能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出。

②为了提高整个系统的可靠性，控制系统采用容错处理，即用两个相对独立的计算机承担相同的工作，通过交叉对比，实现控制的双余度管理；当任何一台计算机出现故障时，系统可以进行单余度控制。系统结构如图12-21所示。

③在10ms工作周期内的时间分配如表12-15所示。

公司总工程师将本项任务交付给项目主管李工程师实施，要求李工按双方合同要求完成本项目的策划、需求分析和方案设计工作，重点强调系统的可靠性要求，并特别提示：目前比较流行的嵌入式操作系统普遍采用可抢占式优先级调度策略，不能满足用户关于"能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出"的要求。

OS-II操作系统不属于（）

A RTOS

B 占先式实时操作系统

C 非占先式实时操作系统

D 嵌入式实时操作系统

嵌入式系统的软件是以嵌入式处理器为核心。()

A.WinCE

B.Linux

C.windowsXP

D.uCOSⅡ

什么是嵌入式实时操作系统, Android 操作系统属于实时操作系统吗?

Cortex-M是( )的嵌入式处理器。

A、针对复杂OS和应用程序

B、针对实时系统

C、针对价格敏感应用领域的

D、以上均不是