单位负反馈系统的开环对数渐近幅频特性如下图所示，若要求系统具有30º的相角裕量，则此时 剪切频率Wc= 开环增益K= 。  

单位负反馈系统的开环对数渐近幅频特性如下图所示，若要求系统具有30o的相角裕量，则此时 剪切频率Wc= 开环增益K= 。

A、4, 13.82

B、1, 13.82

C、2, 13.82

D、1, 4.14

E、4, 4.14

设单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，试求：

  

单位负反馈系统的闭环对数幅频特性分段折线如图所示，要求系统具有30°的相角裕量，试计算开环增益应增大多少倍?

一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:

①写出系统开环传递函数;

②判断闭环系统的稳定性;

③将幅频向右平移10倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。

设一单位反馈系统开环对数幅频特性如图5-66所示(最小相位系统)。

  

单位负反馈系统开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-44所示，若开环传递函数有一个大于零的零点,求该开环传递函数,画开环幅相特性曲线,并利用奈奎斯特判据判断系统闭环稳定性。

最小相位单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图5-64所示。。

测得单位负反馈系统的闭环对数幅频浙近特性曲线如图2-5-43所示,试求开环传递函数G(s)。

最小相位单位反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，试求系统的单位阶跃响应的超调量M_P和调节时间t_s。

已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L₀(ω)和串联校正装置的对数幅频特性L_c(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s：

 1、 写出原系统的开环传递函数G₀(s),并求其相角裕度y₀，判断系统的稳定性；

 2、 写出校正装置的传递函数G₀(s)； 

 3、写出校正后的开环传递函数G₀(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性L_GC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。