求如图所示系统的传递函数模型

已知电路模型如图所示，试求其传递函数。假定R,C为常系数，Ur系统输出，Uc为系统输出。具体要求如下：

火箭姿势控制的线性模型（忽略发动机的转动惯量）具有如下传递函数设k=1，a=1，开环系统很显然不稳定，所以需要设计控制器来使系统稳定，其结构图如题4-28图所示。（输入δ为推力的角度，输出θ是火箭的倾角）。运用比例微分控制，用根轨迹的方法，求出和的值，使闭环系统的误差带为2%时调整时间为4秒，且阻尼比，正确的是（）

A、

B、

C、

D、

E、

一、二阶系统的电子模拟及阶跃响应的动态分析

  一、实验目的

  1．学习典型环节的电子模拟方法及在电子模拟器上建立数学模型的方法。

  2．学习时域响应的测试方法，树立时域的概念。

  3．明确一、二阶系统的阶跃响应及其性能域结构参数的关系。

  二、实验内容

  1．建立一阶系统的电子模型，观察并测量不同时间常数T的阶跃响应及性能指标调节时间t_s。

  2．建立二阶系统的电子模型，观察并测量不同阻尼比ξ时的阶跃响应及性能指标调节时间t_s超调量δ%。

  三、实验的原理与方法

  1．一阶系统

  微分方程(T_s+1)U_c-U_r

  传递函数  

其模拟运算电路如下图所示。

    

  由图所示

    取R₁=R₂

  则K=1，T_s=R₂C

  选取不同的电阻值，使T分别为0.1s、0.2s、0.5s、1s时，观测并记录阶跃响应，计算调节时间t_s。

  2．二阶系统

  

  传递函数

    

当ω_n=1(rad/s)时，系统的动态结构如下图(b)所示。

   根据动态结构图画出模拟运算电路下图。

  

  若取R₂C₂=1，R₃C₃=1

  则  为观测不同阻尼比对二阶系统的影响，可以选配不同的电阻电容值使阻尼比ξ分别为0.1、0.5、0.7、1。

  观察并记录响应曲线、测量H向应性能指标调节时问t_s、超调量σ%。

  四、实验设备及元器件

  电子模拟器一台

  超低频双线长余辉示波器一台

  双线笔录仪一台(非必备设备)

  直流稳压电源一台

  三用表一台

  元器件 电容 1μF 2.2μF 4.7μF 6.8μF 10μF

  可变电阻 100kΩ 470kΩ

  接插件导线接线柱鱼形夹等

如图所示，设Wm(s)为前馈控制器，Wf(s)与W0(s)分别为过程扰动通道与控制通道的传递函数，F(s)与Y(s)分别为可测不可控扰动与被控量，则前馈控制器的模型为（ ）。

A、Wm(s)= Wf(s)/ W0(s)

B、Wm(s)= -[Wf(s)/ W0(s)]

C、Wm(s)= W0(s)/ Wf(s)

D、Wm(s)= -[W0(s)/ Wf(s)]

求如图所示系统的传递函数

A、

B、

C、

D、

求出如图所示结构图的传递函数

A、

B、

C、

D、

如图所示电路的传递函数是（）

A、

B、

C、

D、

求下图所示的传递函数

A、

B、

C、

D、

E、

求图所示有源网络的传递函数是（）

A、

B、

C、

D、

求出所示结构图的传递函数

A、

B、

C、

D、