设单位负反馈系统的传递函数，信号频率为 f=1Hz,振幅时， 系统的稳态输出是 。

设单位负反馈系统的传递函数，信号频率为 f=1Hz,振幅时， 系统的稳态输出是 。

A、

B、

C、

D、

E、

设单位负反馈系统的开环传递函数，则其闭环系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差为（ ）。

A、0

B、1/2

C、2

D、1/4

设单位负反馈系统的开环传递函数，则其闭环系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差为（ ）。

A、0

B、1/3

C、3

D、1/9

某单位负反馈系统的开环传递函数为,,当输入信号为时，其稳态输出,则等于

A、1

B、6

C、8

D、10

已知单位反馈系统的开环传递函数为，若系统的输入信号为，根据频率特性的物理意义，则ω=1 时输出c(t)的稳态值为（ ）。

A、

B、

C、

D、

3.（15分）单位反馈系统的开环传递函数为输入信号为r（t）=A+0.5t， 其中 A 为常量，T1、T2时间常数，求系统稳态误差。

设单位负反馈系统的开环传递函数为，试分别求下列输入信号作用下，闭环系统的稳态输出c_ss(t)：

  (1)r₁(t)=sin(t+30°)；

  (2)r₂(t)=2cos(2t-45°)；

  (3)r₃(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。

已知单位负反馈离散系统的开环传递函数为，采样周期T=1s，在r(t)=t信号的扰动下，_____________。

A、

B、

C、

D、

已知单位反馈系统的开环传递函数为，若系统的输入信号为，根据频率特性的物理意义，则ω=1 时输出c(t)的稳态值为（ ）。

A、

B、

C、

D、

设单位反馈系统的开环传递函数，输入信号为r(t)=(a+bt)?1(t)，其中K0，Km，Kf，i，Tf，Tm均为正数，a和b为已知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差试求系统各参数满足的条件。