3. 推出机构设计时，要使推出重心与（）中心相重合。

A、一次

B、二次

C、三次

D、不能确定

以下这些知识点你都掌握了没有1．何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？2．转动副和移动副的运动特点有何区别和联系？3．机构具有确定运动的条件是什么？4．当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？5．平面四杆机构常用的演化方法主要有哪些？6.平面四杆连机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？7.列举出曲柄滑块机构的三种实际应用？8..凸轮机构的主要特点有哪些？9.什么是凸轮的理论轮廓与实际轮廓？10什么是渐开线齿轮传动的可分性？11．什么情况下齿轮的节圆与分度圆重合？12．在插齿机上用齿轮插刀加工齿轮时，主要有哪些运动？13．何谓渐开线齿廓的根切现象？14．什么情况下齿轮的节圆与分度圆不重合？15．渐开线齿廓发生根切的原因是什么 ？16．一对渐开线标准直齿轮的正确啮合条件是什么？若放弃模数和压力角必须取标准值的限制，一对渐开线直齿轮的正确啮合条件是什么？17．欲使一对轴线平行的齿轮在啮合过程中，维持传动比恒定不变，那么该对齿廓应符合什么条件？18．如何计算外啮合渐开线标准直齿轮的标准中心距a？19．用范成法（）？22．何谓自锁？从效率的观点看，机器自锁的条件是什么？23．刚性回转件动平衡的条件是什么？

A．还没完全掌握，我要认真复习

B．我坚决不学

C．我不懂，也不想搞懂

D．我能拖一天就一天

1. 从这次课开始，此后的连杆机构、凸轮机构设计需要尺规作图，请带圆规和三角尺到课堂。 根据你的经验，分析对图示的公交车门应提出哪些特别的（除能开、关外）设计要求？（提示：设计成房门形式行不行？设计成轿车门形式行不行？为什么设计成目前这种形式（实地观察）？由此入手分析对公交车门要提出哪些要求） 按上述所提的要求自行确定门洞的宽度和位置、车门的宽度及车门打开后的位置和关闭后的位置。 设计能实现上述车门位置（打开和关闭）的公交车门启闭机构，画出该机构对应于车门关闭位置和打开位置的机构运动简图（画在同一个图中）。2. 上方图为帆船船舵操纵示意图。现想在船首位置增加一个船舵操纵手柄，如下方示意图所示。要求能使船舵B实现±50°~60°的偏转，对应操纵手柄A的摆角为±70°~80°，两个固定铰链的距离3600mm~4000mm，手柄处船体宽度1700mm~2000mm，设计时可在这个给出的范围内取定一个值。试设计该操纵手柄与船舵之间的连杆传动机构（画出设计出的机构的直行、左满舵、右满舵三个位置，标注出A、B、C、D四个铰链）。（设计中需注意四杆机构的运动连续性）

一、判断题（每题2分，共30分） 1.在平面机构中，一个高副引入两个约束。 （ ） 2.移动副和转动副所引入的约束数目相等。 （ ） 3.一切自由度不为一的机构都不可能有确定的运动。 （ ） 4.一个作平面运动的自由构件有六个自由度。 （ ） 5.瞬心即彼此作一般平面运动的两构件上的瞬时等速重合点或瞬时相对速度为零的重合点。 （ ） 6.以转动副相连的两构件的瞬心在转动副的中心处。 （ ） 7.以平面高副相连接的两构件的瞬心，当高副两元素作纯滚动时位于接触点的切线上。 （ ） 8.矢量方程图解法依据的基本原理是运动合成原理。 （ ） 9.加速度影像原理适用于整个机构。 （ ） 10.惯性力是构件在作变速运动时产生的。 （ ） 11.自锁是机械的固有属性，所以机械都有自锁现象。 （ ） 12.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数等于1。 （ ） 13.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其他两杆杆长之和。 （ ） 14.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。 （ ） 15.在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。 （ ）

设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距离为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上(如虚线所示)，设固定铰链安装y-y轴线上，其相关尺寸如图2-2-13所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。

A. 主泵的变量机构

B. 舵柄

C. 远操机构

D. 液压缸