典型环节中的滞后环节中的的滞后表示

A.0°

B.60°

C.90°

D.180°

A、

B、

C、

D、

A、

B、

C、

D、

某环节的传递函数是,则该环节可看成由( )典型环节串联而组成。

A、比例、积分、滞后

B、比例、惯性、微分

C、比例、微分、滞后

D、比例、积分、微分

A、相位滞后校正

B、相位滞后超前校正

C、相位超前校正

设计最小拍控制器，当广义对象G(z)中含有滞后环节时，G(z)分子中的因子应全部包含在希望闭环Z传递函数W(z)的分母中。

A、由需要提供的滞后角度计算β。

B、由固有部分在目标截止频率处的幅值增益计算β。

C、由目标截止频率位置选择T。

D、由需要提供的滞后角度计算T

此题为判断题(对，错)。