开环传递函数为，当ω从0到+∞变化时，其奈奎斯特曲线起始于（），并以（）的角度趋于原点。

开环传递函数为，当ω从0到+∞变化时，其奈奎斯特曲线起始于（ ），并以（ ）的角度趋于原点。

A、(-1/2,j0)；-90°

B、(-1/2,j0)；-270°

C、-270°方向的无穷远处；-90°

D、-90°方向的无穷远处；-270°

已知开环系统传递函数，Ti>0, i=1,…6,其奈奎斯特曲线如图所示，此时，该系统是稳定的。

开环传递函数为，讨论p从0变到∞时闭环根轨迹，下面说法正确的是（ ）

A、绘制常规根轨迹；

B、绘制参数根轨迹；

C、先将开环传递函数化为，再绘制常规根轨迹；

D、绘制零度根轨迹。

开环传递函数为，讨论p从0变到∞时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为（ ）

A、

B、

C、

D、

某环节的传递函数为，当ω从0到∞时，其相频特性始终是（）。

A. 90°

B. -45°

C. -180°

D. -90°

设系统的开环传递函数为，基于根轨迹法，K变化时，其闭环系统的稳定状况为（ ）。

A、稳定

B、不稳定

C、稳定边界

D、稳定状态无法确定

系统的传递函数为，则当从变化时，其相位角变化为（ ）

A、0°~-270°

B、-90°~-270°

C、90°~-180°

D、90°~-270°

单位反馈系统的开环传递函数为

    绘制K从0→∞变化时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。

  试绘制k从0→+∞变化时的根轨迹，并证明其轨迹为圆，求出圆的半径和圆心。

10. 设某系统开环传递函数为，则其频率特性奈氏图起点坐标为（）

A、(-10，j0)

B、(-1，j0)

C、(1，j0)

D、(10，j0)