三频段适用的范围是具有最小相位性质的单位负反馈系统

最小相位单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图5-64所示。。

设单位负反馈系统的开环传递函数为，要求校正后系统具有稳态速度误差系数不小于10，相位裕量不小于30°，并且在频率大于50的高频段具有锐截止-3特性，试确定校正装置。

一单位负反馈最小相位系统的开环相频特性表达式为

  

  (1)求相角裕度为30°时系统的开环传递函数。

  (2)在不改变截止频率w_c的前提下，试选取参数K_c和T，使系统在加入串联校正环节后系统的相角裕度提高到60°。

  

已知最小相位系统(单位反馈系统)的开环幅相频率特性如图5-61所示。

试求： (1)目前该系统的无差度γ及开环放大系数K。 (2)目前该系统的稳定性。 (3)为使系统稳定K的取值范围。

单位负反馈系统的开环传递函数为，要求系统具有稳态速度误差系数不小于100，相位裕量不小于40°，幅值穿越频率等于10弧度/秒的性能指标，试确定串联校正方法和校正装置传递函数。

单位负反馈系统的开环传递函数为

求使闭环系统稳定的k的范围。

如图6-22所示三种串联校正网络特性，均由最小相位环节组成，若控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为

  

  问：

对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。()

单位负反馈系统的开环传递函数为

    求使闭环系统稳定的K值范围。

设一单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=（as+1）／s2，试确定a值，使系统的相位稳定裕度等于45°。