测量机器人在自动测量之前需要完成什么工作？

FMS由( )组成。

A.制造工作站、清洗工作站、测量站

B.数控机床、工业机器人、中央刀库

C.制造工作站、自动化物料储运系统、加工中心

D.FMS管理与控制系统、自动化物料储运系统、制造工作站

1)工程概况

××市××大厦基坑北侧与××地铁1号线隧道相邻，最近水平距离约9m。为了确保基坑支护顺利施工，保证××市地铁1号线正常运营，需对地铁1号线隧道进行变形监测，实时了解和掌握在基坑开挖过程中地铁隧道的变形情况，确保地铁隧道的安全。同时，可为基坑支护施工提供及时的反馈信息，为信息化施工提供科学的监测数据和报告。

××地铁1号线运营时间一般从早上6：00到晚上23：00，由于在运营时间测量人员无法下隧道测量，只能在夜间停运后测量。而白天是基坑施工的主要时间，也是监测的关键时间，因此，工程选择了基于自动全站仪开发的无接触式自动测量系统，实现了对运营地铁隧道结构三维变形位移的自动监测系统。

2)基准点及工作基点设置

(I)基准点的布设

监测区间线路离××车站及××车辆段均较近。本监测项目的基准点考虑选择在××车站内，选择采用有强制归心装置的观测墩。左出入段线和左线各设置3个基准点。为保证成果的可靠性，定期检测基准点的稳定性。

(2)工作基点的布设

为方便测量机器人自动搜寻目标，以及保证各监测点精度均匀，工作基站拟设置于监测范围中部的隧道侧墙上，托架伸出长度约400mm，左出入段线和左线各设置1个工作基点。基点网点可与地铁原基标控制系统联测或采用独立坐标系统。

(3)变形监测点的布设

变形监测点设计要求的断面按每20m左右布设，每个断面在轨道附近的道床上布设2个监测点，即每个测断面布设2个监测点，全段线共布设6个观测断面。各断面观测点用连接件配小规格反射棱镜，用膨胀螺栓及云石胶锚固于监测位置的侧壁及道床的混凝土中，棱镜反射面指向工作基点，见图36。

3)测量机器人自动化监测

测量机器人自动化监测系统以基于1台测量机器人的有合作目标(照准棱镜)的变形监测系统为基本单元，可以由多个基本单元通过Internet联结起来组合而形成一个测量机器人远程网络监测系统，系统提供有线和无线两种组网方式。

(1)系统组成

远程无线遥控测量机器人变形监测和分析系统主要由3个单元组成：控制单元、无线通信单元和数据采集单元。控制单元一般安放在办公室内，通过具有固定lP的万维网发送指令和接收数据;无线通信单元与数据采集单元通过有线形式连接，将控制单元的指令转发给数据采集单元并将数据采集单元的数据简单处理后转发给控制中心;数据采集单元置于作业现场，根据控制单元的指令采集相应数据。

(2)硬件构成

远程无线遥控测量机器人变形监测和分析系统硬件主要由以下几项构成;

①测量机器人。测量机器人具有发动机驱动和目标自动识别等功能。测量机器人选用TS30，其静态测角精度为士0.5’’，测距精度为±(0.35mm+0.7ppm×D)，自动目标识别的有效距离可达1000m，望远镜照准精度为2mm/500m。

②无线通信模块。实现系统控制中心与测量机器人之间的数据传输。

③系统控制中心。系统控制中心的主要任务之一是数据处理。

(3)软件构成

无线遥控测量机器人变形监测和分析系统软件主要由三部分组成：测量机器人机载软件、无线通信软件模块和控制中心软件包。

4)监测数据处理

测量机器人自动监测系统是根据全站仪的极坐标三维测量原理。由于该工程测量范围小，两端基准点之间的距离为150m左右，同时列车的运行，使得测量区域内的各点的气象条件较为一致。因此，通过一定的观测数据处理方法，可以消除由于不同测量周期测量时的气象变化所引起的测量误差。

5)小结

基于测量机器人的自动化监测系统，具有简便灵活、无人值守、实时动态的监测特点，克服了传统测量方法的不足，极大地提高了工作效率。监测系统为基坑开挖提供了准确、及时的地铁隧道变形数据，是运营地铁隧道变形监测的理想手段。随着我国城市地铁建设的大规模进行，自动监测已经成为必不可少的一种测量手段，发挥着日益重要的作用，随着地铁的发展，监测系统的前景应该不断发展和完善。

6)问题

(1)简述变形测量实施的程序与要求。

(2)简述全站仪自动跟踪测量的主要技术要求。

(3)监测项目的变形分析有哪些内容?

机器人是自动执行工作的机器装置。它可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。

如在奥运会中使用的福娃机器人、水下机器人、娱乐机器人等。对于机器人取代人工你有怎样的看法呢?

机器人能够代替人类完成全部工作。

此题为判断题(对，错)。

机器人能够灭火、踢足球，有一些高级的机器人还能听懂人的语言。其实，机器人能够完成这些工作，都是靠（ ）来感知外部环境中的信息的。

A.传感器

B.程序

C.细胞

D.按钮

制造单元是将数控机床、加工中心、工业机器人以及自动化物料搬运系统等自动化装置组合起来，从而可以在无人照看的情况之下，完成产品或零部件的制造加工工作。(  )

任务实施 1 工作站的功能 工业机器人基础练习工作站综合应用多学科技术,适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。具体功能如下: （）工业机器人基础练习工作站是由控制单元、供料单元、分拣单元、加工单元、仓储单元、绘图单元及工业机器人组成,供料单元先进行物料的储存以及供给,再由分拣单元进行输送以及分拣,分拣完成后工业机器人进行抓取,然后放到加工站进行加工,加工完成后工业机器人按照要求把加工好的物料放到仓储库里。 2 工作站组成 工业机器人基础练习工作站由以下几部分组成,如表 4-1 所示

甲乙两台机器完成一项工作，甲机器单独完成要20天，当甲机器做了10天后，乙机器也开始与甲机器共同做，又用了6天全部完成任务。问乙机器单独完成这项工作需要几天？（ ）

A．30

B．35

C．25

D．28