如题图（与其它题图同）所示机构中的主动件是（）

如题图所示机构中构件1为主动件，试拆分该机构，并说明该机构的级别。

  

如题图所示，在曲柄为主动件的曲柄滑块机构中，滑块的行程一般为怕柄长度的两倍。今若令曲柄滑块机构中的主动曲柄长l_OA等于连杆长l_AB，则当OA的位置角φ=90°和270°时，滑块上的转动副B点将与点O重合。在此位置之前后有两个情况，即到达此位置之前，若考虑到运动副中的摩擦，则机构会进入自锁区；而若不考虑摩擦，则到达此位置以后滑块处于运动方向不定位置，即滑块可能继续前行或回行。如欲使此机构避开自锁区，又使滑块继续前行，即主动曲柄转一周，滑块行程为曲柄长度的4倍，试问将此机构采取何种变异方法，才能实现上述目的?

 

如题图所示，设铰链四杆机构中a=11，b=23.5，c=20.5，d=21，其中d为机架，a为主动件，求机构在哪个位置上传动角最小及最小传动角γ_min的大小。

  

如题图所示，已知铰链四杆机构主动件长度l_OAA=32mm，其3个位置O_AA₁，O_AA₂，O_AA₃和对应连杆的3个位置如图所示，试确定连杆、从动连架杆和机架的长度(汪意检查运动连续性条件，并要求传动角γ＞30°)。

  

如题图所示组合机构是具有瞬时停歇的间歇摆动机构，当主动构件AB转动时，从动件GE作往复摆动，并在二极限位置GE₁，GE₂处能瞬间停顿，试分析：

如题图所示，在一铰链四杆机构O_AABO_B中，已知机架长度l_OAOB=100mm，主动件的长度l_OAA=30mm，当O_AA从第一个位置OAA₁逆时针转过φ₁₂=150°到达第二位置O_AA₂时，另一连架杆O_BB相应顺时针转过ψ₁₂=60°；又要求机构在第一位置O_AB₁O_B时O_BB₁杆处于极限位置。

如题图所示组合机构是具有瞬时停歇的间歇摆动机构，当主动构件AB转动时，从动构件GF作往复摆动，在两极限位置F₁，F₂处能实现瞬时停顿。试分析：(1)该机构能实现怎样的功能，它是由哪几个基本机构组成；(2)从功能分解与组合的原理说明每一个机构在组合系统中的作用；(3)用功能分解与组合的原理，另外设计一个有相同功能的机构组合系统；(4)通过基本机构的变异，找出另一个具有相同功能的机构。

  

导杆机构如题图所示，已知l_AC=25mm，l_BC=40mm，l_BD=10mm，求φ₁=30°时构件2上D点的速度V_D2和速度a_D2。设主动件1以等角速ω₁=10rad/s回转。

  

有哪几个机构可使主动件做连续转动时，从动件也做连续转动?并画简图示之(如题图(a)，(b)，(c)，(d)，(e)，(f)，(g)，(h)，(i)，(j)，(k)所示)。

  

  

  

  

  

图所示凸轮机构中，（ ）所示从动件的摩擦损失小。

A、图a

B、图b

C、图c

D、图a和图b