第5题
加速度干扰的定义:
(5-31)
式中:σ——加速度干扰;
T——观测时间;
a(ti)——i时刻加速度;
——T时间内平均加速度。
假设车辆在一条圆弧段上匀速行驶,忽略驾驶员和交通状况对行车安全舒适性的影响,只考虑道路条件的影响,以下是基于圆弧路段的加速度干扰模型:
(5-32)
式中:v——车辆平均速度;
r——所在圆弧路段的半径;其中,圆弧曲线上车辆行驶路段的圆心角。
试画出车辆分别在v=30km/h,v=60km/h,v=90km/h的行驶速度下的安全舒适域。
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