齿轮刨床的刨刀运动机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通...

齿轮刨床的刨刀运动机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过齿条AB带动齿轮绕轴摆动，C是齿条上与齿轮的接触点。已知，，则齿条上A、B、C三点速度、、的关系式为（ ）

A、

B、

C、

D、

正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时，连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。

半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图所示。如曲柄OA以等角加速度α绕O轴转动。当运动开始时，角速度ω₀＝0，转角φ＝0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

   

半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图9-12所示。如曲柄OA以等角加速度α绕O轴转动，当运动开始时，角速度ω₀=0，转角ψ=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

  

曲柄连杆机构如图10一3所示，曲柄OA绕定轴转动，角速度ω为常数，φ=ωt。通过连杆AB带动滑块B沿水平槽运动。已知OA=AB=1，求B点和AB中点C的运动方程，以及B点的速度和加速度。

如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。则当曲柄与水平线间的夹角度时，滑杆C的速度 m/s（保留两位有效数字）。

如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。则当曲柄与水平线间的夹角度时，滑杆C的加速度为 cm/s2（保留两位有效数字）。

如图所示机构中，曲柄OA以均匀角速绕O轴朝逆时针向转动，，CD杆以匀速水平向左滑动。在图示位置时，曲柄OA水平，槽杆AB与水平线的夹角为45°，A、C两铰链之间的距离AC=cm，则此时槽杆AB的角速度是（）

A、

B、

C、

D、

曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O₁B的槽子滑动，且OO₁=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度，并分析其转动的特点。

机构如图所示，已知：曲柄OC=r，以匀角速度绕O轴转动，CD=2r；O1A=O2B=R，且互相平行；其他尺寸如图。在图示瞬时，OC及O1A铅垂，j =60°。试求该瞬时，杆O1A的角速度和角加速度。

A、

B、

C、

D、