频率特性的表示方法只有Nyquist图和Bode图两种形式。（）

什么叫幅频特性曲线?什么叫波德(Bode)图和奈奎斯特(Nyquist)图?频率特性用Bode图表示有何优点?

已知系统的开环对数频率特性曲线如图6-4所示。

(1)画出系统频率特性的极坐标图，并由Nyquist判据分析系统的稳定性:

(2)若加入校正装置,试画出校正后系统的Bode图，并由Bode图分析系统的稳定性。

A.Nyquist图

B.Bode图

C.Routh判据

D.PID校正

A.根轨迹图

B.Bode图

C.Nyquist图

D.信号流图

系统开环频率特性的几何表示方法有对数频率特性和bode图。()

已知某超前网络的传递函数为，试绘制其频率特性的Nyquist图。

A. 时间

B. 弧度

C. 角频率

D. 相位

已知某系统的开环传递函数为，频率特性的Bode图如下图所示。试解释图中ω₁，ω₂，ω₃这三个值的物理意义，并分析ω₁，ω₂，ω₃三个值之间的关系。

  

A、不相等

B、相等

C、成线性

D、以上都不是

设系统的开环传递函数为。

  (1)试绘制开环频率特性的幅相特性图；

  (2)试用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性；

  (3)试确定相角裕度γ的正负。