为了使系统稳定，闭环极点必须都在[s]平面上；为保证系统快速性好，应使系统响应衰减的快，则闭环极点都应虚轴。

A要系统稳定，则全部闭环极点应在左半S平面

B要系统快速性好，则闭环极点应远离实轴

C要平稳性好，则阻尼比为0.707

D闭环零点可以削弱或抵消附近的闭环极点作用

离散控制系统的特征方程式为

  45z³-117z²+119z-39=0

  试判断系统的稳定性，并指出闭环极点在[z]平面上的大致分布情况(即在单位圆内、单位圆上、单位圆外的分布)。

根轨迹法判别系统稳定性最根本的出发点是判别闭环系统特征方程的根在S平面上的位置。()

为了保证滤波器的因果稳定性，其系统函数的极点必须保证全部集中在单位圆内。如果有极点在单位圆上，则可以形成一个正弦波发生器。利用这一原理试设计正弦波发生器。

线性定常系统的传递函数为

    

试设计状态反馈矩阵K，将闭环极点配置在(-2，-1+j，-1-j)上。

为了保证机车牵引系统有较高的静态控制精度和动态_____性。机车上通常采用闭环控制系统。

设线性时不变系统的系统函数H(z)为，a为实数，

(1)在z平面上用几何法证明该系统是全通网络，即|H(e^jω)|=常数。

(2)参数a如何取值，才能使系统因果稳定?并画出其零、极点分布及收敛域。

设系统的奈奎斯特曲线如图所示，其中P为s的右半平面上开环根的个数，v为开环积分环节的个数，试判别系统的稳定性。

   

A、表示闭环系统电动机的电压与电流(或转矩)的动态关系

B、表示闭环系统电动机的转速与电流(或转矩)的动态关系

C、表示闭环系统电动机的转速与电流(或转矩)的静态关系

D、表示闭环系统电动机的电压与电流(或转矩)的静态关系

E、各条开环机械特性上工作点ABCD点等组成